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188宝金博页面版: 硕士论文 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究
内容提示： 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文访 一味型 参 考 自 适 应 控 制 、 M R A C 。 策 略 ， 以 其 能 较 容 易 地 体 现 控 制 要 求 ， 近 年来发展比 较迅速. 对于模型未知或参数时变的被控对象， M RAC控制器能够根据系统辨识实时调整控制参数，实现对参考输出的准确跟踪。但在参数变化剧烈或存在强模型化误差的条件下， M RAC系统的动态鲁棒性不够理想。为解决这一问 题 吞 本 文 提 出 了 对 M R A C控 制 输 入 进 行 鲁 棒 化 改 造 的 控 制 思 想 ， 并 针 对 液 压 伺服系统进行了较深入的研究。 首先，本文利用辨识参数以一阶模型近似高阶被控对象，并根...
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