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188宝金博页面版: 《机器人基础》
内容提示： 2015-4-4《机器人技术基础》 本着学习有前瞻的目标的学习方法， 阅读了此书， 从中对机器人的组成和结构及动作原理有了系统性的了解， 虽然达不到能够应用的层次， 但也有了一个清晰的概念。 尤其对机器人所采用的各种传感器和控制方式进一步加深了理解， 对各种机器设备来说， 这些东西都是通用的东西， 所谓一法通万法通就是这个意思。 通过本书的学习， 有效的扩展了知识面， 对当前先进的技术有了基础的概念， 进一步巩固了根基。 1、 机器人的种类 机械人的配置多种多样， 最常见的结构是其坐标来描述。 这些坐标结构包括笛卡尔坐标结构、 柱面坐标结构、 极坐标结构...
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