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    188宝金博页面版: 宇航机构与结构大作业2(使用matlab计算太阳冀展开的蜗卷弹簧设计计算与选择)

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    内容提示： 已知： 一太阳翼由连接架、 三块基板组成， 如图 1 所示。 图 1 各板间采用 2 个平面涡卷弹簧展开铰链连接， 连接架及基板质量、尺寸参数如表 1 所示。 表 1 连接架质量 基板 1 质量 质量参数 基板 2 质量 基板 3 质量 0m =8.615 kg 1 m =9.342 kg 2m =9.900 kg 3m =9.257 kg 尺寸参数 连接架长度 基板长度 连接架偏心 0a =0.704 m a =1.129 m 0e =0.172 m 惯性半径 连接架惯性半径 基板 1 惯性半径 基板 2 惯性半径 基板 3 惯性半径 0 ρ =0.3462 m 1ρ =0.6518 m 2 ρ =0.7007 m 3 ρ =0.6518 m 根部铰链、 板间铰链展开结束时刻的阻力矩和各铰链阻...

    文档格式：DOCX | 页数：8 | 浏览次数：200 | 上传日期：2013-07-08 21:18:14 | 文档星级：
    已知： 一太阳翼由连接架、 三块基板组成， 如图 1 所示。 图 1 各板间采用 2 个平面涡卷弹簧展开铰链连接， 连接架及基板质量、尺寸参数如表 1 所示。 表 1 连接架质量 基板 1 质量 质量参数 基板 2 质量 基板 3 质量 0m =8.615 kg 1 m =9.342 kg 2m =9.900 kg 3m =9.257 kg 尺寸参数 连接架长度 基板长度 连接架偏心 0a =0.704 m a =1.129 m 0e =0.172 m 惯性半径 连接架惯性半径 基板 1 惯性半径 基板 2 惯性半径 基板 3 惯性半径 0 ρ =0.3462 m 1ρ =0.6518 m 2 ρ =0.7007 m 3 ρ =0.6518 m 根部铰链、 板间铰链展开结束时刻的阻力矩和各铰链阻力矩变化常数如表 2 所示。 表 2 铰链位置 根部铰链 板间铰链（B轴线） rT d 板间铰链（C轴线） 板间铰链（D轴线） rT d 展开结束时刻阻力矩 阻力 矩变化 常数 0( )d rT1( )2( )d rT3( )-0.3817 Nm K 0.1611 Nm/rad 0.0428 Nm/rad 0.0573 Nm/rad 0.0312 Nm/rad -0.1946 Nm K -0.20598 Nm -0.15685Nm K 0r1 r2r3rK （1） 设计根部铰链及各板间铰链的涡卷弹簧参数， 并使展开结束时刻产生的冲击尽可能。 （2） 用 matlab 进行编程求解， 绘制太阳翼展开过程中， 展开铰链随时间变化的角速度、 角加速度曲线。 注： 提交作业中包括完整的计算过程和带有注释的程序源代码，及对计算结果的相关说明。

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