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    内容提示： 第 !" 卷第 # 期&’()!" *’)#! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !水 利 水 电 科 技 进 展!$$" 年 %$ 月?0;) !$$"+,-./012 3/ 4031/01 ./, 5106/’(’7!8 ’9 :.;1< =12’><012基金项目 ： 河南省高校青年骨干教师资助计划、河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目 （*?)!$$#@80A$%B）作者简介： 田勇 （%C"D —），男，天津人，副教授，博士研究生，从事水电站机组控制与过渡过程等研究。 EFG.3(： ;3./H8’/7I6.>;) 1,>) 0/水轮机调节中高精度：刂破鞯挠τ锰镉%，沈祖诒!（% )...

    文档格式：PDF | 页数：4 | 浏览次数：276 | 上传日期：2013-10-15 14:53:09 | 文档星级：
    第 !" 卷第 # 期&’()!" *’)#! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !水 利 水 电 科 技 进 展!$$" 年 %$ 月?0;) !$$"+,-./012 3/ 4031/01 ./, 5106/’(’7!8 ’9 :.;1< =12’><012基金项目 ： 河南省高校青年骨干教师资助计划、河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目 （*?)!$$#@80A$%B）作者简介： 田勇 （%C"D —），男，天津人，副教授，博士研究生，从事水电站机组控制与过渡过程等研究。 EFG.3(： ;3./H8’/7I6.>;) 1,>) 0/水轮机调节中高精度：刂破鞯挠τ锰镉%，沈祖诒!（% ) 河南工业大学机电工程学院，河南 郑州B#$$$D； !) 河海大学水利水电工程学院，江苏 南京!%$$CJ）摘要： 设计了 高精度：刂破鞯氖淙、输出 伸缩因子及：刂乒嬖蚝涂刂破鞯慕峁梗 对水轮机调节系统建立近似数学模型。 分别用固定参数 KLM 控制器、普通：刂破、高精度：刂破髟谒只芨 荷干扰， 传递系数变化的情况下进行仿真研究， 得出结论： 在被控对象数学模型不够精确、参数发生变化或发生负 荷扰动时， 高精度：刂破鞯亩匦院， 鲁棒性强， 优于其他两种控制器。关键词： 高精度：刂破鳎 伸缩因 子； 水轮机调节系 统； 数学模型； 仿真试验中图分类号： 5&DB； 5NDO$PD文献标识码： +文章编号：%$$"!D"BD （!$$"）$#!$$##!$B!""#$%&’$() (* +$,+ "-.%$/$() *0112 %()’-(##.- ’( ’0-3$). -.,0#&’$() /2/’.4555L+* Q’/7%， 4RE* S6>F83!（ % ! "#$%%& %’()#$*+,#*& - .&)#/0,#*& .+1,+))0,+1，2)+*+ 3+,4)05,/6 %’ 7)#$+%&%16，;%+5)04*+#6 *+= 26=0%>%?)0 .+1,+))0,+1， 2%$*, 3+,4)05,/6， @*+A,+1 !%$$CJ， ;$,+*）!3/’-&%’： 561 3/T>; ./, ’>;T>; 0’/;<.0;3’/F1AT./23’/ 9.0;’<， ;61 9>UU8 0’/;<’( <>(1， ./, ;61 2;<>0;><1 ’9 6376 T<10323’/ 9>UU80’/;<’((1< V1<1 ,1237/1,， ./, . G’,1( 9’< 23G>(.;3’/ ’9 ;><W3/1 <17>(.;3’/ 282;1G V.2 ,1-1(’T1,) + 23G>(.;3-1 2;>,8 32 T1<9’<G1,’9 ;61 ;><W3/1 <17>(.;3’/ 282;1G W8 >21 ’9 ;61 KLM 0’/;<’((1< V3;6 3/-.<3.W(1 T.<.G1;1<2， 0’GG’/ 9>UU8 0’/;<’((1<， ./, 6376T<10323’/ 9>UU8 0’/;<’((1< >/,1< ;61 0’/,3;3’/ ;6.; ;61 (’., ,32;><W./01 32 0’/23,1<1, ./, ;61 ;<./291< 0’1993031/; 32 -.<31,) L; 320’/0(>,1, ;6.; ;61 6376 T<10323’/ 9>UU8 0’/;<’((1< 32 2>T1<3’< ;’ ;61 ’;61< ;V’ 0’/;<’((1<2 3/ ,8/.G30 06.<.0;1<32;30 ./, <’W>2;/122V61/ ;61 G.;61G.;30 G’,1( ’9 ;61 ’WX10;3-12 ;’ W1 0’/;<’((1, 32 /’; T<10321 1/’>76， ./, ;61 T.<.G1;1<2 ./, (’.,2 .<1 -.<3.W(1)6.2 7(-8/： 6376 T<10323’/ 9>UU8 0’/;<’((1<； 0’/;<.0;3’/F1AT./23’/ 9.0;’<； ;><W3/1 <17>(.;3’/ 282;1G； G.;61G.;30.( G’,1(；23G>(.;3-1 ;12;8$)+19$%: B#$$$D，;$,+*； !! ;%&&)1) %’ <*/)0水轮机调节的基本任务是根据电力系统负荷的不断变化来调节水轮发电机组的有功功率输出， 并维持机组频率在规定的范围之内。 水轮机调节系统是一个集水力、 机械、 电气为一体的 复杂控制 系统［%］。 由于水轮机调节对象的特性十分复杂， 是典型的非线性时变系统，原则上应采用自适应控制，传统的固定参数 KLM 控制器已经很难满足要求。 ：刂剖屎嫌τ糜诟丛邮北、 非线性和数学模型难以表达的系统，但普通：刂破骱苣崖闫涓呔瓤刂坪投匦缘氖褂靡。 高精度：刂破饔捎诟慕怂惴，克服了普通：刂破髟谖⑵罘段诳刂凭炔畹哪烟， 同时保留了其粗调快速的优点，在一些工业场合已经取得成功［!］。9高精度：刂破魃杓9:9论域可变的：刂撇呗岳詈樾硕阅：刂破鞯氖П局式辛朔治，并于 %CCD 年提出了 “可变论域”的思想［O］。 王立新证明了 ：低呈峭蚰鼙平鳎跙］， Y>0@(18 证明 了4>71/’ 控制器也是万能逼近器［#］， 李洪兴证明了：刂破骶褪遣逯灯鳎"］， 由插值得到的响应函数是否充分地逼近真实响应函数， 取决于峰点之间距离是否充分的。跠］。 这意味着控制规则要很多很多，这对于依赖领域专家知识总结控制规则的：刂破骼此凳亲霾坏降。 以误差减小为例， 随着控制过程的进行，误差缩。 即向零位靠近， 若：刂屏ナ舳群穆塾蚣捌浠植槐，以此进行推理，产生的控制量越来越。 甚至为零， 造成控制 “死区”， 控制结果的精度自 然不高， 其原因在于原来的论域对于缩小后的误差显得偏大。 在规则形成 （隶属函数形状）不变的前提下， 论域随着误差变小而收缩 （亦可随着误差增大而膨胀）， 如图 % 所示 （图中"为隶属度函数），初始论域 ［ H .， .］通过伸缩因子!（ B）变换为 ［ H!（ B） .，!（ B） .］， 其中!（ B）为误差变量?##?水利水电科技进展， !$$"， !" （ #）7)&： $!#!JODJ"OO#.CD*,&： A9I $$: ! )=: ! #+$//>： EEFFG ! $$: ! )=: ! #+

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