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188宝金博页面版: Profibus和CAN现场总线的帧转换

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内容提示: Profibus 和 CAN 现场总线的帧转换 1 概述 现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、 数字化、 双向串行、 多节点的通信总线。 在实际的生产建设中, 我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题。 这就涉及到了不同的现场总线协议的协议转化。 数据键路层的帧转换是这些协议转化中的一个很关键的问题。 在这里, 我们以 Profibus-DP 和 CAN 这两种当今使用广泛的现场总线来研究现场总线的协议帧转化。 2 CAN 现场总线的传输层协议简介 传输层是 CAN 协议的核心。 它把接收...

文档格式:DOC | 页数:10 | 浏览次数:157 | 上传日期:2013-05-19 14:50:08 | 文档星级:
Profibus 和 CAN 现场总线的帧转换 1 概述 现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、 数字化、 双向串行、 多节点的通信总线。 在实际的生产建设中, 我们将会经常遇到将不同现场总线的设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的设备的问题。 这就涉及到了不同的现场总线协议的协议转化。 数据键路层的帧转换是这些协议转化中的一个很关键的问题。 在这里, 我们以 Profibus-DP 和 CAN 这两种当今使用广泛的现场总线来研究现场总线的协议帧转化。 2 CAN 现场总线的传输层协议简介 传输层是 CAN 协议的核心。 它把接收到的报文提供给对象层, 以及接收来自对象层的报文。 传输层负责位定时及同步、 报文分帧、 仲裁、 应答、 错误检测和标定、故障界定。 报文路由: 报文的内容由识别符命名。 识别符不指出报文的目的地, 但解释数据的含义。 因此, 网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否应对该数据做出反应。 报文传输由以下 4 个不同的帧类型所表示和控制: · 数据。 数据帧携带数据从发送器至接收器。 · 远程。 总线单元发出远程。 请求发送具有同一识别符的数据帧。 · 错误。 任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。 · 过载。 过载帧用以在先行的和后续的数据。ɑ蛟冻讨。 之间提供一附加的延时。 数据。ɑ蛟冻讨。 通过帧间空间与前述的各帧分开。 在这里我们以数据帧为例来分析 CAN 的帧结构。 2. 1 数据帧 数据帧由 7 个不同的位场组成, 如图 1 所示:

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