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    188宝金博页面版: CAN总线应用实例

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    内容提示： CAN 总线应用实例 我是一个电子菜鸟， 现在从事产品研发的工作， 在以后漫长的时间里会接触到很多新的IC， 新的技术， 新的理论， 我很喜欢这种感觉。 最近在接触 CAN 总线方面的知识， 需要用CAN 总线来实现电梯的并联， 一脸茫然， 好不容易查到一些有用的资料， 发上来跟大家分享。 也希望有这方面经验的大虾们能够留下你们的脚步， 给点技术支持哈~ CAN 总线简介 CAN[Control（Controller） Area Network]是控制(器)局域网的简称。 CAN 是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络， 最初由德国 Bosch 公司 80 年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据...

    文档格式：DOC | 页数：15 | 浏览次数：213 | 上传日期：2013-05-19 14:49:12 | 文档星级：
    CAN 总线应用实例 我是一个电子菜鸟， 现在从事产品研发的工作， 在以后漫长的时间里会接触到很多新的IC， 新的技术， 新的理论， 我很喜欢这种感觉。 最近在接触 CAN 总线方面的知识， 需要用CAN 总线来实现电梯的并联， 一脸茫然， 好不容易查到一些有用的资料， 发上来跟大家分享。 也希望有这方面经验的大虾们能够留下你们的脚步， 给点技术支持哈~ CAN 总线简介 CAN[Control（Controller） Area Network]是控制(器)局域网的简称。 CAN 是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络， 最初由德国 Bosch 公司 80 年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。 目 前 CAN 总线规范已被国际标准化组织 ISO 制订为国际标准 ISO11898， 并得到了 Motorola， Intel ， Philips 等大半导体器件生产厂家的支持， 迅速推出各种集成有 CAN 协议的产品。 目前 CAN 总线主要用于汽车自动化领域， 如发动机自动点火、 注油、 复杂的加速刹车控制（ASC）、 抗锁定刹车系统（ABS） 和抗滑系统等。 BENZ、BMW 等著名汽车上已经采用 CAN 来满足上述功能。 在工业过程控制领域， CAN 也得到了广泛的应用。 1.1.1 CAN 协议 CAN 总线采用分层结构， 规范规定了任意两个节点之间的兼容性。 包括电气特件利数据解释协议。 CAN 协议可分为： 目标层、 传送层、 物理层。 其中目标层和传送层包括了 ISO/OSI 定义的数据链路的所有功能。 目标层的功能包括： 确认要发送的信息； 位应用层提供接口。 传送层功能包括： 数据帧组织： 总线仲裁： 检错、 错误报告、 错误处理。 CAN 总线以报文为单位进行信息交换， 报文中含有标示符（ID）， 它既描述了 数据的含义又表明了报文的优先权。 CAN 总线上的各个协点都可主动发送数据。 当同时有两个或两个以上的节点发送报文时， CAN 控制器采用 ID 进行仲裁。 ID 控制节点对总线的访问。 发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权， 其他节点自动停止发送， 总线空闲后， 这些节点将自动重发报文。 CAN 支持四类信息帧类型。 （1） 数据帧 CAN 协议有两种数据帧类型标准 2.0A 和标准 2.0B。 两者本质的不同在于ID 的长度不同。 在 2.0A 类型中， ID 的长度为 l l 位； 在 2.0B 类型中 ID 为 29 位。 一个信息震中包括 7 个主要的域： 帧起始域——标志数据帧的开始， 由一个显性位组成。 仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR） 组成， RTR 用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。 当 2.0A 的数据帧和 2.0B 的数据帧必须在同一条总线上传输时， 首先判断其优先权， 如果 ID 相同， 则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。 控制域——r0、r1 是保留位， 作为扩展位， DLC 表示一帧中数据字节的数目。 数据域——包含 0～8 字节的数据。 校验域——检验位错用的循环冗余校验域， 共 15 位。 应答域——包括应答位和应答分隔符。 正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。 帧结束——由七位隐性电平组成。 （2） 远程帧接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。 它由 6 个域组成： 帧起始、 仲裁域、 控制域、 校验域、 应答域、 帧结束。 （3） 错误指示帧由错误标志和错误分界两个域组成。 接收节点发现总线上的报文有误时，将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。 （4） 超载帧由超载标志和超载分隔符组成。 超载帧只能在一个帧结束后开始。 当接收方接收下一帧之前， 需要过多的时间处理当前的数据， 或在帧问空隙域检测到显性电平时， 则导致发送超载帧。

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