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188宝金博页面版: 一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法

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内容提示: (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111434331.2(22)申请日 2021.11.29(71)申请人 重庆川仪自动化股份有限公司地址 400700 重庆市北碚区人民村1号(72)发明人 郝文元 吴珂 黄明洋 周颖 温晓康 (74)专利代理机构 重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210代理人 徐传智(51)Int.Cl.G01N 21/01 (2006.01)G01N 21/31 (2006.01)G02B 26/08 (2006.01)G02B 26/10 (2006.01)G05D 3/12 (2006.01) (54)发明名称一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法(57)摘要一种基于双闭环的扫描光栅...

文档格式:PDF | 页数:12 | 浏览次数:5 | 上传日期:2022-05-10 00:15:21 | 文档星级:
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111434331.2(22)申请日 2021.11.29(71)申请人 重庆川仪自动化股份有限公司地址 400700 重庆市北碚区人民村1号(72)发明人 郝文元 吴珂 黄明洋 周颖 温晓康 (74)专利代理机构 重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210代理人 徐传智(51)Int.Cl.G01N 21/01 (2006.01)G01N 21/31 (2006.01)G02B 26/08 (2006.01)G02B 26/10 (2006.01)G05D 3/12 (2006.01) (54)发明名称一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法(57)摘要一种基于双闭环的扫描光栅微镜机械摆角的控制方法,包括以下步骤:S1,在扫描光栅微镜控制系统中设定扫描光栅微镜的目标机械摆角值θ set ;S2,通过扫描光栅微镜控制系统采集扫描光栅微镜的电压驱动信号V O 和机械摆角的电压反馈信号Vθ ;S3,计算相关系数,计算S2采集的电压驱动信号V O 与电压反馈信号Vθ 的相关系数;S4,根据S3计算的相关系数,将电压驱动信号的频率调整至扫描光栅微镜谐振频率的误差范围内;S5,根据机械摆角的电压反馈信号V θ 计算扫描光栅微镜的实际机械摆角值θ;S6,根据扫描光栅微镜的实际机械摆角值θ与目标机械摆角值θ set 之间的偏差及偏差变化率,通过:齈ID控制器调整电压驱动信号的幅值。权利要求书2页 说明书8页 附图1页CN 114184547 A2022.03.15CN 114184547 A

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