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188宝金博页面版: [精品]旋转编码器基本知识

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内容提示: 基本简介旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A / B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC绝对脉冲编码器:A PC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.增量型编码器与绝对型编码器的区分工...

文档格式:PDF | 页数:3 | 浏览次数:162 | 上传日期:2015-03-09 03:49:54 | 文档星级:
基本简介旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A / B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC绝对脉冲编码器:A PC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.增量型编码器与绝对型编码器的区分工作原理由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A 、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A 、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A 、B两相相差90度,可通过比较相在前还是B相在前,以判别编码器的A正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分—度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。信号输出信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN,)推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A ,A -;B,B-;Z,Z-,HTL也称推拉式)、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连—接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A .B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

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