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    188宝金博页面版: 光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究

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    内容提示： 第31卷第12期2010年12月宇航学报J ournalof Astronauti csV01．31N o．12D ecem ber2010光纤陀螺随机漂移 的实时滤波方法研究李家垒1，许化龙1，何婧2(1．第二炮兵3-程学院302教研室。西安710025；2．宝鸡高技术研究所。宝鸡721013)摘要：在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中，光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建：吐瞬，能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响，但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响，离线建立的模型通常不具备普适性，无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题，论文研究了随机漂移的实时滤波方法，包...

    文档格式：PDF | 页数：6 | 浏览次数：14 | 上传日期：2015-07-28 15:30:11 | 文档星级：
    第31卷第12期2010年12月宇航学报J ournalof Astronauti csV01．31N o．12D ecem ber2010光纤陀螺随机漂移 的实时滤波方法研究李家垒1，许化龙1，何婧2(1．第二炮兵3-程学院302教研室。西安710025；2．宝鸡高技术研究所。宝鸡721013)摘要：在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中，光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建：吐瞬，能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响，但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响，离线建立的模型通常不具备普适性，无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题，论文研究了随机漂移的实时滤波方法，包括基于ARM A模型的Kal m an实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法，并对两种方法进行了改进。最后，进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验，研究了两种滤波方法对对准精度的影响，试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度，而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARM A模型的Kal m an实时滤波方法。关键词：光纤陀螺；随机漂移；在线建模；实时滤波中图分类号：V241．5文献标识码：A文章编号：1000-1328( 2010) 12-2717-05DoI：10．3873／j ．i ssn．1000—1328．2010．12．015Real - Ti m eFi l teri ngM ethods of RandomD ri ft ofFi ber O pti c G yroscopeUJi a—l ei 1，XU H ua．10n91，H E J i n92(1．Staff Room302，theSecondArti l l ery Engi neeri ng Col l ege，Xi ’ 蛳710025，Chi na；2．8aoj iH i gh· Tech Insti tute，Bal i 721013，Chi na)Abstract：D uri ngthe i ni ti al al i gnm ent of Fi berO pti c G yroscope Strapdow nInerti alN avi gati on System ( FSIN S) ，therandomdri ft of FO Ghas agreat i nfl uence on theal i gnm ent accuracyof FO G ．Throughoff-l i nem odel i ngandfi l teri ng，therandomdri ft of FO GCan bedepressed partl y．H ow ever，theoff-l i ne m odel ssi nstabi l i ty．andthe m odel s can not be used for real —ti m efi l teri ngi n the i ni ti alal i gnm entreal —ti m efi l teri ng m ethods，i ncl udi ngthe kal m an real —ti m efi l teri ngm ethod based on ARM Am odel i ng，thew avel et real —ti m efi l teri ngm ethod based on w avel etthreshol di ngand thei r m odi fi cati on al e studi ed i n thepa—al e usual l y notuni versalfor envi ronm entalchangeand FO G ’of FSIN S．Tocopew i th thi sprobl em ，severalper．Inorder toveri fytheperform anceof real —ti m efi l teri ng m ethods，experi m entsal e carri ed out for the i ni ti alal i gnm entofFSIN S，i ti sprovedthat bothproposed fi l teri ngm ethods Cani m provetheal i gnm ent accuracy obvi ousl y，andtheaccuracyand the real -ti m eperform anceof the w avel et real —ti m efi l teri ngm ethod al e better than the kal m an real —ti m efi l teri ng．Key w ords：Fi beropti c gyroscope( FO G ) ；Randomdri ft；O n-l i ne m odel i ng；Real —ti m e fi l teri ng0引言目前，光纤陀螺的随机漂移建：头治龃蠖嗑窒抻诶胂叩那榭，即根据光纤陀螺的历史观测数据，建立随机漂移的AR、M A或者ARM A模型‘ 卜31，然收稿日期：2010-03—11；修回日期：2010-09-25基金项目：中国博士后基金面上项目( 20090461470)万方数据后基于模型进行随机漂移的滤波或者预测；同时，也可以采用小波滤波方法‘ 41实现信号在小波域内的去噪。Al l an方差法‘ 51和功率谱密度法( PSD) [ 61是进行光纤陀螺随机噪声特性分析的常用方法，用以验证信号滤波的效果。离线建模对于分析光纤陀螺

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