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188宝金博页面版: 2017年中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院941自动控制理论[专业学位]考研导师圈点必考题汇编

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内容提示: 2017 年中国地质大学?武汉?机械与电子信息学院 941 自动控制理论[专业学位]考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某系统状态方程为 ?1?判断系统的稳定性。 ?2?试讨论通过加入输出反馈?能否使系统渐进稳定。 ?3?试讨论通过加入状态反馈?能否使系统渐进稳定。 【答案】⑴系统特征方程 故系统处于临界稳定状态 ?2?由于系统为单输出系统?设输出反馈矩阵为常数加输出反馈后 状态方程变为...

文档格式:PDF | 页数:49 | 浏览次数:10 | 上传日期:2016-07-13 01:48:09 | 文档星级:
2017 年中国地质大学?武汉?机械与电子信息学院 941 自动控制理论[专业学位]考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某系统状态方程为 ?1?判断系统的稳定性。 ?2?试讨论通过加入输出反馈?能否使系统渐进稳定。 ?3?试讨论通过加入状态反馈?能否使系统渐进稳定。 【答案】⑴系统特征方程 故系统处于临界稳定状态 ?2?由于系统为单输出系统?设输出反馈矩阵为常数加输出反馈后 状态方程变为 特征方程为 可知不管 H 取何值?均不能使系统特征根均具有负实部?因此加输出反馈不能使系统渐进稳定。 ?3?设 加状态反馈后状态方程为 特征方程为 通过改变 的值便可以改变系统特征根的值?可以使系统渐进稳定。 2? 已知系统的动态方程为 求初态为 ?0? =2? ?0? =3 时?系统在单位阶跃输入作用下? ?1?系统的状态响应表达式? ?2?求系统输出范数最小的时刻 t; ?3?写出系统的传递函数。 【答案】?1?由题可知 则系统的特征表达式为

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