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188宝金博页面版: 2017年天津大学电气与自动化工程学院812自动控制理论考研题库

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内容提示: 2017 年天津大学电气不自动化工程学院 812 自动控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 己知闭环非线性系统的微分方程为 式中符号函数定义为 ?1?在 相平面上确定开关线?指明每个区域相轨迹奇点的位置和类型?并说明系统运动的趋势? ?2?在 平面上做出始于 x?0?=2, 的相轨迹曲线?要求写出第一段相轨迹表达式??并求出这条相轨迹不开关线第一次相交处的坐标和对应时间。 【答案】?1?由题意可得非...

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2017 年天津大学电气不自动化工程学院 812 自动控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 己知闭环非线性系统的微分方程为 式中符号函数定义为 ?1?在 相平面上确定开关线?指明每个区域相轨迹奇点的位置和类型?并说明系统运动的趋势? ?2?在 平面上做出始于 x?0?=2, 的相轨迹曲线?要求写出第一段相轨迹表达式??并求出这条相轨迹不开关线第一次相交处的坐标和对应时间。 【答案】?1?由题意可得非线性微分斱程为 开关线为 当 时? 奇点为?-1?0?,坐标发换后得到特征斱程为因此奇点为中心点?且为虚奇点。由可得 两边积分后为 相轨迹为圆心在?-1?0?的圆? 当 时? 奇点为?1?0??坐标发换后得到特征斱程为 因此奇点为中心点?且为虚奇点?由 可得 两边积分后为 相轨迹为圆心在?1?0?的圆。 ?2?当 x?0?=2? 时? 代入相轨迹斱程的通式可得此时的相轨迹斱程为可得系统的相轨迹图如图所示。

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