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    188宝金博页面版: 谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究Ξ

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    内容提示： 第 26 卷 第 4 期2002 年 8 月南 　 京 　 理 　 工 　 大 　 学 　 学 　 报Journal of Nanjing University of Science and TechnologyVol. 26 No. 4Aug. 2002谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究Ξ范元勋(南京理工大学机械工程学院 ,南京 210094)ΞΞ　 王华坤 　 宋德锋摘要 　 该文根据包络理论 ,建立了 谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值...

    文档格式：PDF | 页数：4 | 浏览次数：10 | 上传日期：2015-03-15 14:43:39 | 文档星级：
    第 26 卷 第 4 期2002 年 8 月南 　 京 　 理 　 工 　 大 　 学 　 学 　 报Journal of Nanjing University of Science and TechnologyVol. 26 No. 4Aug. 2002谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究Ξ范元勋(南京理工大学机械工程学院 ,南京 210094)ΞΞ　 王华坤 　 宋德锋摘要 　 该文根据包络理论 ,建立了 谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真 ,以验证所求工作齿廓的合理性 ,为探索小速比谐波齿轮传动的新型工作齿廓提供了理论依据。关键词 　 谐波传动 ,齿廓 ,啮合原理 ,计算机模拟分类号 　TH 132. 43谐波齿轮传动因具有体积小 、重量轻、精度高、承载强、传动平稳、传动比大等特点 ,而得到了广泛的应用 ,但以渐开线为齿廓的双波谐波齿轮传动比一般不能小于 60 ,这就大大限制了其应用 。 为实现小速比谐波齿轮传动 ,文献[1～3 ]分别介绍了摆线针轮、双摆线和圆弧齿廓的合理性。 由于刚轮理论齿廓不仅与柔轮齿廓的形状与参数有关 ,而且还与原始曲线的形状与参数有关 ,所以本文根据包络理论 ,结合计算机数值模拟 ,探索寻找能实现小速比传动的新型刚轮、柔轮齿廓的途径。1 　 刚轮理论齿廓方程谐波齿轮传动刚轮、柔轮齿啮合的坐标系如图 1 所示 ,动坐标系{ O , X , Y} 与波发生器固连;固定坐标系{ o2, x2, y2} 与刚轮齿廓固连; { o1, x1, y1} 坐标系与柔轮齿固连 , 原点 o1位于柔轮中线上 ,初始位置时 , Y、 y1 和 y2轴重合。设柔轮齿廓在{ o1, x1, y1} 中的方程　　x1 = x1( t) 　　y1 = y1( t)当波发生器转角为 Φ 时 , { o1, x1, y1} 坐标原点从 o1′ 移至 o1 位置 ,该点的法线 ( y1 轴)偏角为 μ , o1 相对于波发生器长轴( Y 轴) 的夹角为β ,则根据坐标变换和包络理论 , 柔轮齿(1)廓上任一点共轭的刚轮齿廓方程为x2( t ,β ) = x1( t) cos Ψ - y1( t) sin Ψ + ρ sin (β - Φ)　　y2( t ,β ) = x1( t) sin Ψ + y1( t) cos Ψ + ρ cos (β - Φ)(2)ΞΞΞ范元勋 　 男 　 38 岁 　 副教授收稿日期 :2001 - 05 - 28© 1994-2006 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net

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