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188宝金博页面版: 一种利用连续流微通道反应器制备苯胺基哌啶类药物的合成方法[2]
内容提示： (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110315009.1(22)申请日 2021.03.24(30)优先权数据2020-057677 2020.03.27 JP(71)申请人 株式会社捷太格特地址 日本大阪府大阪市(72)发明人 小寺隆志 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 高岩 卫三娟(51)Int.Cl.B62D 6/00 (2006.01)B62D 5/04 (2006.01)B62D 137/00 (2006.01) (54)发明名称转向控制装置(57)摘要一种转向控制装置，其包括控制单元和驱动电路。该控制单元被配置成：基于角度控制的执行来计算作为电机扭矩的目标...
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