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188宝金博页面版: 双基地的被动TMA 及其性能研究

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文档格式:PDF | 页数:6 | 浏览次数:18 | 上传日期:2015-03-13 13:53:21 | 文档星级:
第!"卷第# 期! $ $ % 年 ! 月! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !兵&’(& &)*&*+,(&)--工学报./01 !" ,/1#2341!!$$%双基地的被动 ( *& 及其性能研究胡友峰" ""李迎春"(昆明精密机械研究所" ")(北京大学电子学系,北京,#$$56#)摘要本文研究了双基地联合的目标运动分析 ( (*&)问题。 在双基地条件下,以被动声纳较容易得到的目标方位、 频率数据测量为依据, 用 数据融合方法对目 标运动参数进行估计, 并讨论了 它的’78937:)8/ 界。 然后用具体实例对伪线性、扩展 ;8098< 滤波方法的处理过程以及 ’78937:)8/ 界进行了计算机仿真。 其结果表明,数据融合的被动 (*& 方法能使定位误差椭圆明显缩。 估计精度得到很大改善,实现了对目标运动参数的有效估计。 上述方法能推广到多基地的情形。关键词信息处理技术; 数据融合; 被动定位; 目标运动分析; ’78937:)8/ 界中图分类号(=>?在被动定位研究中,被动目 标运动分析 ( (*&)技术已经引起了许多科技工作者的广泛兴趣。 该方法有助于解决被动声纳不能直接测距的不足[#], 以达到直接对目标的运动参数进行精确估计的目 的。被动 (*& 方法主要是从被动声纳的水听器阵列得到的数据测量系列为依据来拟合目 标的运动轨迹。在所应用的数据测量中, 由于它们是带有噪声且测量方程为非线性等, 使得被动 (*& 问题本身具有较大的难度。 以往大量的 (*& 方法都是处理特定条件下的基于方位角 的跟踪问题[! @ "]。 但是纯方位的 (*& 本身需要机动才能使动态系统具有可测性,这是一个约束条件, 且它的估计精度有限, 实际中的实践效果也不佳。 另外还有因附加量不同而形成了几种不同的 (*& 方法[#,"]。 它们均能解决某种具体情况下的 (*& 问题,但精度还有待提高。本文为进一步提高对运动目标的运动参数估计精度,在被动条件下,采用双基地的被动声纳对目标观测所得到的数据序列, 进行被动 (*& 问题的研究。 声纳观测数据为双基地的被动声纳同步工作条件下,各自独立地对目标的方位角、频率的测量。 然后采取对观测数据直接进行数据融合的方法, 经过伪线性处理及 ;8098< 滤波处理来实现对目 标运动参数的估计,最后对其估计性能进行了分析。 计算机仿真结果表明:由于增大了信息量,定位误差椭圆!$$# 年 ? 月 收稿,!$$! 年 #$ 月 定稿。进一步减。鹊玫接行岣。 在实际中这种方法较容易实现,因而有一定的实际意义。!双基地被动 "#$ 模型根据被动声纳的工作特点, 它虽然不能直接实现测距,却很容易测得目标的方位角、频率、时延、功率谱等参数的测量数据序列。 本文选取方位角、 频率的测量数据序列作为输入量。双基地的被动 (*& 模型如图 # 1 #、 图 # A ! 所示。 基地 ! 、 " 的距离为#,基地 ! 的被动声纳编号为 #,基地 " 的被动声纳编号为 !。 $ 为目 标所在的位置,沿如图所示方向运动。图 # 1 #数据融合方式2BC1 # 1 #&DD7/8EF /G H8I8 GJKB/<考虑如下问题: 在观察时间间隔[ %, %$] 内, 有一目标源 $ 沿某一固定方向作匀速直线运动, 状态平稳。 目 标向外辐射频率为 &$信号 (&$可以是未知的,或是被跟踪目标的某一特征频率,且可以不止一

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