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188宝金博页面版: 基于dsp海底输油管道定位检测数采系统研制

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内容提示: 上海交通大学硕士学位论文 中文摘要 基于 DSP 的海底输油管道定位检测数采系统的研制 摘 要 随着海洋油田的开发我国的海底输油管道已越来越多且已纷纷进入了国际公认的管道敷设运行后 5 至 10 年的第一个检修高峰期 因此 如何对在役海底管道实行管内检测及时发现泄漏问题采取措施已成为我国海洋油田降低石油和天然气生产成本的关键所在 也是保护海洋环境所必须采取的措施国家海洋863项目海底管道内爬行器及其检测技术即是在这种背景下进行的 本课题为  海底管道内爬行...

文档格式:PDF | 页数:90 | 浏览次数:42 | 上传日期:2015-03-26 20:33:56 | 文档星级:
上海交通大学硕士学位论文 中文摘要 基于 DSP 的海底输油管道定位检测数采系统的研制 摘 要 随着海洋油田的开发我国的海底输油管道已越来越多且已纷纷进入了国际公认的管道敷设运行后 5 至 10 年的第一个检修高峰期 因此 如何对在役海底管道实行管内检测及时发现泄漏问题采取措施已成为我国海洋油田降低石油和天然气生产成本的关键所在 也是保护海洋环境所必须采取的措施国家海洋863项目海底管道内爬行器及其检测技术即是在这种背景下进行的 本课题为  海底管道内爬行器及其检测技术 的一项重要研究内容 主要任务是研制基于 D S P的海底输油管道缺陷漏磁定位检测系统本系统的主要任务是在在线检测系统初步确定缺陷位置之后在无油的工况下进入管道在直流电源驱动下移动到缺陷位置附近以匀速开始精确的定位检测确定缺陷的精确位置并发信号给上位机控制维修 其中包括硬件设计和软件编写两大部分本系统的硬件电路以高性能 D S P芯片为核心分为信号预处理模块A / D转换模块F P G A模块和 D S P信号处理模块前端电路首先对信号进行通道选择放大并硬件滤波提纯信号经过高速 A / D转换后进入 F IF O D S P芯片读取并存储数据经过去噪之后提取信号特征值并与标准缺陷比对通过 P C I总线将比对结果上传给智能检测机器人的 C P U工控机 P C 104 系统中采用 F P G A芯片在其中实现了 F IF O和逻辑控制电路大大简化了电路结构并为整个电路的时序同步提供了方便 在数字信号处理软件中为实现缺陷的定量测量本文运用小波理论研究了漏磁信号的去噪方法 选用了 D a u bech ies家族 d b4小波 对信号进行分解和重构很好的去除了高频噪声给出了缺陷漏磁信号的特征值的提取算法并提出了基于 B P神经网络对缺陷特征值进行训练 以确定特征值与缺陷形状之间的对应关系 从而实现缺陷信号自动识别的方法 利用缺陷数据库对 B P神经网

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