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188宝金博页面版: 转动惯量和启动电机功率的计算

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内容提示: 已知刚体的转动惯量怎么求转矩 转动惯量和转矩没有关系的。 转动惯量单位 kgm^2, 简单的说和旋转物的密度和形状有关; 转矩单位 Nm, 是施加力的大小和力臂的乘积, 与被施力物体无关。 如果说互相之间的联系, 从能量的角度可找到相关的东西 转动惯量和动能的关系: E=(1/2)Jw^2, J 是旋转惯量,w 是旋转角速度; 转矩与做功的关系: A=(1/2)Mwt, M 是转矩, w 是旋转角速度, t 是力矩施加时间。 当转动动能 E=转矩做功 A 时, 由以上公式可以得出: M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的, 限制条件: 对一静止物质施加一个恒定转矩 M, 物质由角速度 0 经过时间 t 后加速到...

文档格式:DOC | 页数:1 | 浏览次数:1000 | 上传日期:2015-03-11 03:05:45 | 文档星级:
已知刚体的转动惯量怎么求转矩 转动惯量和转矩没有关系的。 转动惯量单位 kgm^2, 简单的说和旋转物的密度和形状有关; 转矩单位 Nm, 是施加力的大小和力臂的乘积, 与被施力物体无关。 如果说互相之间的联系, 从能量的角度可找到相关的东西 转动惯量和动能的关系: E=(1/2)Jw^2, J 是旋转惯量,w 是旋转角速度; 转矩与做功的关系: A=(1/2)Mwt, M 是转矩, w 是旋转角速度, t 是力矩施加时间。 当转动动能 E=转矩做功 A 时, 由以上公式可以得出: M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的, 限制条件: 对一静止物质施加一个恒定转矩 M, 物质由角速度 0 经过时间 t 后加速到角速度 w 转矩 M=J(转动惯量) Xβ(角加速度) 大家好, 最近一个项目要选择电机。 根据圆盘负载的转动惯量公式 J=Mr^2/2 J 负载转动惯量单位 kgm^2,M 圆盘质量, 单位 kg,r 圆盘半径单位 m。 计算得转动惯量为 0.288kgm^2.(质量 1 0kg,半径 0.24m) . 根据转矩公式 T=Jw J 转动惯量单位 kgm^2,w 角加速度单位 rad/s^2.可得转矩。 而直线加速度与角加速度的转换公式为 w=V/r V线加速度, r半径。那转矩公式可转变为 T=Jw=J*V/r 电机960rpm/mim 时线加速度为960*0.48*3.1 4/60=24.1 m/s^2。 转矩T=J*V/R=0.288kgm^2*24.11m/s^2/0.24m=28.9Nm 最后通过公式 T=9550*P/N , 电机为 6 极, 可得 P=2.9kW. 不知以上的公式计算是否正确, 我认为没有错, 可拖动这样一个负载 9 公斤的铝盘需要那么大的电机吗。 唉, 不是这样的。 转动惯量大不怕, 问题是你是不是需要转速 0-1 00%用这么大的加速度。 如果你不需要这么快的加速度, 比如说想把转速从 0 慢慢提升到 1 00%转速, 那电机所需的动转矩就可以很小了。 电机的功率也降下来了。 关键是你想把电机(铝盘) 的转速从 0-1 00%变化, 需用多少时间? 有了这个要求, 再去根据铝盘的转动惯量计算起动转矩, 选取电机功率和额定转速(选择电机的极数) 就 OK 了。

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