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188宝金博页面版: 工业机器人技术参数
内容提示： 技术、商务及其他要求 一、工业机器人平台概述 该装置由机器人本体、机器人控制器、示教盒、离线编程软件、码垛/搬运实训模块、TCP 校正模块、焊接轨迹实训模块、机器人气动手指及吸盘、机器人焊枪模型、机器人工作台、安全防护栏等组成。 二、工业机器人 由机器人本体、机器人控制器、示教盒组成。 （一） 工业机器人本体 机器人本体由六自由度关节组成，抓取物体重量≥10kg。固定在地面上，机器人本体具体参数如表 1 所示。 表 1 机器人本体技术参数 项目 规格值 机种 6 轴标准规格 动作自由度 6+3 外轴（MultiMove 带 36 个外轴） 安装姿势 ...
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