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188宝金博页面版: STM32 CAN滤波器配置总结

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内容提示: STM32 CAN 滤波器配置总结 经过一段时间的学习, 终于把 Can 通信调通了。 今天花费点时间总结下 CAN 通信各参数配置注意事项和方法, 以便下回查阅。 这里采用分别介绍查询发送、 中断接收和中断发送、 中断接收两种方式。 第一步, 初始化各端口与寄存器, 这里只介绍 CAN_Configuration 代码如下: CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */ CAN_DeInit(); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /* CAN cell init */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; CAN_InitStru...

文档格式:DOC | 页数:3 | 浏览次数:28 | 上传日期:2015-03-29 19:04:03 | 文档星级:
STM32 CAN 滤波器配置总结 经过一段时间的学习, 终于把 Can 通信调通了。 今天花费点时间总结下 CAN 通信各参数配置注意事项和方法, 以便下回查阅。 这里采用分别介绍查询发送、 中断接收和中断发送、 中断接收两种方式。 第一步, 初始化各端口与寄存器, 这里只介绍 CAN_Configuration 代码如下: CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */ CAN_DeInit(); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /* CAN cell init */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;// 正常模式 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=8; //36MHz/(1+8+7)*9 =250Kb/s CAN_Init(&CAN_InitStructure); /* CAN filter init */初始化滤波器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //选择过滤器 0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//标识符屏蔽位模式 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32 位过滤器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =tempid ;//接收板的 CAN 地址 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =0x0004;//选择扩展标识符(见手册 CAN_RIxR) CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xffff;//接收板的地址要和 tempid 一致 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0004;//下面有介绍 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0; //选择 FIFO0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//使能过滤器 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //进入初始化函数

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