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188宝金博页面版: 3D与Kinect-外文文献译文

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内容提示: 3D 与 Kinect 扬斯米谢克,米哈尔 Jancosek 和 Tomas Pajdla 控制论,费用,在布拉格捷克技术大学的 CMP 摘要 我们分析的 Kinect 作为 3D 测量设备,实验调查深度测量分辨率和误差性能和使超高动力学的定量比较精度立体声重建从单反相机和一个 3D-TOF 相机。我们提出的 Kinect 几何模型和它的校准程序提供精确的校准 Kinect 的 3D 测量和Kinect 摄像头。我们通过整合演示的 Kinect 校准的功能它变成一个 SFM 管道,其中三维测量从运动的 Kinect 被变换成一个共同的坐标系统通过从比赛计算相对姿态 彩色摄像机。 1.简介 Kinect 正成为一个重要的三维传感...

文档格式:DOC | 页数:16 | 浏览次数:82 | 上传日期:2015-11-02 14:35:07 | 文档星级:
3D 与 Kinect 扬斯米谢克,米哈尔 Jancosek 和 Tomas Pajdla 控制论,费用,在布拉格捷克技术大学的 CMP 摘要 我们分析的 Kinect 作为 3D 测量设备,实验调查深度测量分辨率和误差性能和使超高动力学的定量比较精度立体声重建从单反相机和一个 3D-TOF 相机。我们提出的 Kinect 几何模型和它的校准程序提供精确的校准 Kinect 的 3D 测量和Kinect 摄像头。我们通过整合演示的 Kinect 校准的功能它变成一个 SFM 管道,其中三维测量从运动的 Kinect 被变换成一个共同的坐标系统通过从比赛计算相对姿态 彩色摄像机。 1.简介 Kinect 正成为一个重要的三维传感器。它接收了大量的关注表示感谢,以人迅速对构成三维测量上开发识别系统。测量的成本低,可靠性承诺使 Kinect 的主要 3D 测量室内机器人,三维场景重建设备,和物体识别。 在本文中,我们提供的几何分析 Kinect 的,设计它的几何模型,提出了一个校准过程,并展示其性能。方法建模 Kinect 的几何形状,从而出现近日,为了解一个良好的基础传感器。主要有以下几种最相关的作品。文献结合 OpenCV的摄像机标定用 Kinect 的逆差距的计量模型来获得基本 Kinect 的校准程序。他没有学习 Kinect 的传感器的特定功能,并没有纠正他们。几乎相同的程序实施活性氧,其中该红外线之间的表观位移和深度图像被校正。这种做法的另一个变化出现在,其中的 OpenCV 校准替换通过 Bouguet 的校准工具箱。我们建立在以前的工作之上,并设计了一个精确的校准程序的基础上考虑的几何模型,以及作为一个额外的校正程序会计“学习”对于剩下的非建模误差。我们使用全相机型号和他们的校准程序为实现在,超高动力学逆视差之间的关系和深度如,正确深度和红外图像位移如,并添加其他校正训练有素的校准板的例子。我们证明该校准超高动力学可以与结构相结合运动来获得三维数据一致的坐标系中,允许通过

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