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188宝金博页面版: 养老助残机器人设计机械系统结构设计
内容提示： 养老助残机器人设计 ―― 机械系统结构设计 摘要 为满足新型服务机器人研制的需求，本文研究了多功能养老助残服务机器人，设计了一种平地和楼梯两用的助行服务机器人方案，并建立了机器人的模型，论文的研究主要内容如下： 针对助老助残服务机器人的需求，提出了一种平地、楼梯两用养老助残机器人的设计方案，设计了爬楼梯机构实现机器人爬楼梯功能，并分析了各部分机构工作原理。在前轮通过连杆导轨机构调节运动过程中的车体姿态，保证车体水平，并减小了机器人车体的波动程度，同时后轮采用两组电机分别控制驱动，能够实现任意转弯。 在整体方案设计完成后，分别对养老助...
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