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188宝金博页面版: 2017年上海理工大学光电信息与计算机工程学院807自动控制理论考研题库

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内容提示: 2017 年上海理工大学光电信息与计算机工程学院 807 自动控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 已知某系统结构如图 a 所示。 图 ?1?当反馈通道传递函数 时?其开环系统单位阶跃响应曲线如图 b 所示?试确定系统的增益 k,阻尼比 和自然频率 ?2?若要求系统阻尼比提高到 而保持系统增益 k 和自然频率 不变?试设计反馈通道的传递函数 H?s?。 【答案】?1?由图 1 开环系统单位阶跃响应曲线可看...

文档格式:PDF | 页数:52 | 浏览次数:22 | 上传日期:2016-07-13 01:45:08 | 文档星级:
2017 年上海理工大学光电信息与计算机工程学院 807 自动控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 已知某系统结构如图 a 所示。 图 ?1?当反馈通道传递函数 时?其开环系统单位阶跃响应曲线如图 b 所示?试确定系统的增益 k,阻尼比 和自然频率 ?2?若要求系统阻尼比提高到 而保持系统增益 k 和自然频率 不变?试设计反馈通道的传递函数 H?s?。 【答案】?1?由图 1 开环系统单位阶跃响应曲线可看出 解得 根据 可得 k=2。 ?2?可以通过微分反馈来实现?设 则此时的闭环传递函数为 系统的自然频率和增益不变?阻尼比变为 2? 某三阶系统的结构如图 1 所示?已知该系统无闭环零点?而且在 的作用下?系统的稳态误差为常值?试求? ?1?若该系统有两个开环极点为 试作出系统的根轨迹图? ?2?确定当上述系统有一个闭环极点 s=-5 时?求系统其他的闭环极点?并求系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差 和超调量

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