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188宝金博页面版: 2017年西北工业大学自动化学院846机电控制元件与系统考研导师圈点必考题汇编

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内容提示: 2017 年西北工业大学自动化学院 846 机电控制元件不系统考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某反馈系统的结构图如图 1 所示。图中 r?t?为单位阶跃信号?NC 为具有非线性特性的控制器?它的增益 k 是可以调整的。 ?1?绘制系统在 平面上的相轨迹图? ?2?讨论控制器 NC 的饱和特性对系统时域响应的影响? ?3?讨论增益 k 的大小调整对系统时域响应的影响。 图 1 【答案】?1?由题意可设 代...

文档格式:PDF | 页数:49 | 浏览次数:87 | 上传日期:2016-07-13 01:46:56 | 文档星级:
2017 年西北工业大学自动化学院 846 机电控制元件不系统考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某反馈系统的结构图如图 1 所示。图中 r?t?为单位阶跃信号?NC 为具有非线性特性的控制器?它的增益 k 是可以调整的。 ?1?绘制系统在 平面上的相轨迹图? ?2?讨论控制器 NC 的饱和特性对系统时域响应的影响? ?3?讨论增益 k 的大小调整对系统时域响应的影响。 图 1 【答案】?1?由题意可设 代入整理可得 可见只有当 时存在奇点?奇点为?0,0??为实奇点?对应的特征斱程为 当 时?奇点为稳态焦点? 当 时?奇点为稳定节点? 时的相轨迹分布如图 2?a?和?b?所示。

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