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188宝金博页面版: 2017年大连理工大学管理与经济学部854自动控制原理考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年大连理工大学管理与经济学部 854 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 一个单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一个串联校正装置?使系统的稳态速度误差系数 相位裕量为 ?增益裕量不小于 【答案】系统的稳态速度误差系数为 即 取 此时系统的开环传递函数为 求系统的增益剪切频率则 用试探法解得 校正前系统的相位裕度为 ?系统不稳定?要使相位裕度为 ?若单...

文档格式:PDF | 页数:49 | 浏览次数:13 | 上传日期:2016-07-13 01:47:56 | 文档星级:
2017 年大连理工大学管理与经济学部 854 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 一个单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一个串联校正装置?使系统的稳态速度误差系数 相位裕量为 ?增益裕量不小于 【答案】系统的稳态速度误差系数为 即 取 此时系统的开环传递函数为 求系统的增益剪切频率则 用试探法解得 校正前系统的相位裕度为 ?系统不稳定?要使相位裕度为 ?若单独采用超前校正?则超前装置需要提供的超前角为 ?此时要求超前系统的 很大?在工程实际中不容易保证?说明单独采用超前校正不理想?若采用滞后校正?要使系统的相角裕度为 ?由 求解得到要使新的剪切频率在 滞后环节的常数计算可得 显然太大?综上可知单独采用超前或滞后校正系统很难满足性能要求?故本题采用滞后一超前校正。取此时相位裕度为 要满足相位裕度为 的要求?要求超前装置提供的超前角为 ?考虑到后面的滞后装置对其相角的影响可能较大?再增加 可得超前装置的常数 取 则超前装置的传递函数为 其中? 为超前装置的时间常数?由超前装置在増益剪切频率处提供的超前角最大有代入可得 因此超前部分传递函数为 为补偿超前部分对系统低频的影响?需要和超前部分串联一个 的增益。

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