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188宝金博页面版: 2017年西北工业大学航海学院821自动控制原理考研题库

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内容提示: 2017 年西北工业大学航海学院 821 自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 已知系统如图所示?T 为采样周期?试求出使系统稳定?参数 K 的取值范围幵说明采样周期变化对系统稳定性的影响。 图 【答案】由系统结构图可得 离散系统特征斱程为 令 代入斱程化简后得 列劳斯表如下 根据劳斯判据得系统稳定的条件为 由上式可看出?采样周期增大?即采样频率减小?临界 K 减小?从而降低...

文档格式:PDF | 页数:46 | 浏览次数:31 | 上传日期:2016-07-13 01:42:59 | 文档星级:
2017 年西北工业大学航海学院 821 自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 已知系统如图所示?T 为采样周期?试求出使系统稳定?参数 K 的取值范围幵说明采样周期变化对系统稳定性的影响。 图 【答案】由系统结构图可得 离散系统特征斱程为 令 代入斱程化简后得 列劳斯表如下 根据劳斯判据得系统稳定的条件为 由上式可看出?采样周期增大?即采样频率减小?临界 K 减小?从而降低了系统的稳定性。 2? 某三阶系统的结构如图 1 所示?已知该系统无闭环零点?而且在 的作用下?系统的稳态误差为常值?试求? ?1?若该系统有两个开环极点为 试作出系统的根轨迹图? ?2?确定当上述系统有一个闭环极点 s=-5 时?求系统其他的闭环极点?并求系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差 和超调量 图 1 【答案】?1?因为系统在 r?t?=t 的作用下?系统的稳态误差为常值?可知系统为 I 型系统?

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