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电气自动化工程师

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188宝金博页面版: 自动控制原理I复习题

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内容提示: 自动控制原理 I 复习题 二、(20 分) 控制系统的动态结构图如图 1 所示, 试求系统输出 Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号 N(s)的传递函数 Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。 图 1 题二图 解: (1) 令, 可得 (2) 令, 可得 三、(30 分) 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 2 所示。 (1) 试求当%20%??,??5%1.8sts?时, 系统的参数1K 及? 值。 (2) 试求上述系统的位置稳态误差系数pK 、 速度稳态误差系数vK 、 加速度稳态误差系数aK 及其相应的稳态误差。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 ++--H2

文档格式:DOC | 页数:5 | 浏览次数:131 | 上传日期:2015-02-05 22:28:55 | 文档星级:
自动控制原理 I 复习题 二、(20 分) 控制系统的动态结构图如图 1 所示, 试求系统输出 Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号 N(s)的传递函数 Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。 图 1 题二图 解: (1) 令, 可得 (2) 令, 可得 三、(30 分) 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 2 所示。 (1) 试求当%20%??,??5%1.8sts?时, 系统的参数1K 及? 值。 (2) 试求上述系统的位置稳态误差系数pK 、 速度稳态误差系数vK 、 加速度稳态误差系数aK 及其相应的稳态误差。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 ++--H2

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