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(2) JP 2021-165787 A 2021.10.141020304050【特許請求の範囲】【請求項１】　車両に搭載されたデータ送信装置と、地図データを記憶する地図サーバとを有する地図更新システムであって、　前記データ送信装置は、　前記車両に搭載されたセンサが生成する信号に基づいて所定位置における前記車両の周囲の道路環境を表すセンサデータを生成するセンサデータ生成部と、　前記センサデータに表される前記車両の周囲の道路環境と、前記地図データに表される前記所定位置における道路環境との一致度を算出する一致度算出部と、　前記車両に搭載され、かつ、前記地図サーバと通信可能な車両通信部に、前記センサデータおよび前記一致度を表す情報を前記地図サーバに送信させるセンサデータ送信部と、を備え、　前記地図サーバは、　前記車両通信部と通信可能なサーバ通信部と、　前記サーバ通信部を介して受信した前記センサデータのうち前記一致度が一致度閾値よりも低い第１センサデータを、前記サーバ通信部を介して受信した前記センサデータのうち前記一致度が前記一致度閾値以上の第２センサデータよりも優先的に使用して、前記地図データを更新する地図データ更新部と、を備える、　地図更新システム。【請求項２】　前記地図サーバの前記地図データ更新部は、前記第１センサデータについての前記センサデータが受信されてから前記地図データの更新に用いられるまでの更新所要時間が、前記第２センサデータについての前記更新所要時間よりも短くなるように前記地図データを更新する、請求項１に記載の地図更新システム。【請求項３】　前記地図サーバは、記憶部を有し、　前記地図サーバの前記地図データ更新部は、前記第１センサデータを第１保存期間の間前記記憶部に保存し、前記第２センサデータを前記第１保存期間よりも短い第２保存期間の間前記記憶部に保存する、請求項１または２に記載の地図更新システム。【請求項４】　前記地図サーバの前記地図データ更新部は、受信した前記第１センサデータを使用して前記地図データを更新し、前記センサデータのうち、受信した前記第２センサデータに表される前記車両の周囲の道路環境と共通の道路環境を表す第３センサデータを受信した件数が件数閾値を超えた場合、当該第２センサデータを使用して前記地図データを更新する、請求項１－３のいずれか一項に記載の地図更新システム。【請求項５】　前記地図サーバの前記地図データ更新部は、前記第１センサデータに対し、前記センサデータに対して実行される所定の前処理の一部である第１処理を前記第１センサデータの受信から前記地図データの更新までに実行するとともに、前記所定の前処理のうち前記第１処理と異なる第２処理を前記地図データの更新の後に実行し、前記第２センサデータに対し、前記第１処理および前記第２処理を前記第２センサデータの受信から前記地図データの更新までに実行する、請求項１－４のいずれか一項に記載の地図更新システム。【請求項６】　前記センサは、前記車両の周囲の環境を表す画像を前記信号として生成する撮像部であり、　前記センサデータ生成部は、前記画像から所定の特徴物を識別する識別器により識別された特徴物を前記車両の周囲の道路環境として表す前記センサデータとしてセンサ地物データを生成し、　前記一致度算出部は、前記センサ地物データと、前記地図データに表される前記所定位置における道路環境として特徴物を表す地図地物データとの一致度を前記一致度として算