188宝金博页面版

(2) JP 2021-100762 A 2021.7.81020304050【特許請求の範囲】【請求項１】　ロボットの手首の先端にワークまたはレーザ照射装置を装着して行われるレーザ加工中に、前記ワークが配置される空間を取り囲む遮光用シールドであって、　組み合わせられることにより閉じた空間を形成可能な複数のシールド部材を備え、　少なくとも１つの前記シールド部材が、他の前記シールド部材に対して離間した状態と組み合わせられた状態との間で移動可能に設けられ、　組み合わせられた状態の２つの前記シールド部材の境界位置に、前記ロボットの一部を隙間なく貫通させる開口部が画定される遮光用シールド。【請求項２】。菠膜吻坝洢珐`ルド部材が、組み合わせられることにより前記開口部を形成する切欠をそれぞれ備える請求項１に記載の遮光用シールド。【請求項３】。菠膜吻坝洢珐`ルド部材の前記開口部が形成される壁面が、前記シールド部材の移動方向に延びる複数の長尺部材を、前記移動方向に直交する方向に隙間なく隣接して配列することにより構成され、　各前記長尺部材が、長手方向に個別に移動可能に設けられ、　各該長尺部材を、前記境界を形成する先端に向かう方向に付勢する付勢機構を備える請求項１に記載の遮光用シールド。【請求項４】　前記付勢機構がバネである請求項３に記載の遮光用シールド。【請求項５】　前記長尺部材の前記先端に前記ロボットの外面形状に合わせて変形する弾性体を備える請求項３または請求項４に記載の遮光用シールド。【請求項６】　請求項１から請求項５のいずれかに記載の遮光用シールドを備えるレーザ加工システム。【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】　本開示は、遮光用シールドおよびレーザ加工システムに関するものである。【背景技術】【０００２】　ロボットにレーザ光の照射ヘッドあるいはワークを装着して、レーザ光によりワークの加工を行うレーザ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。　このレーザ加工システムは、外部に対してレーザ光を遮蔽するために、ロボット全体を含むレーザ加工システムを遮光用シールドによって取り囲んでいる。【先行技術文献】【特許文献】【０００３】【特許文献１】特開２００８－１１４４５８号公報【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】【０００４】　ロボット全体を含むレーザ加工システムを取り囲む場合には、遮光用シールドが大型化してしまう。したがって、システム全体の小型化を図りつつ、レーザ光をより確実に遮蔽することができる遮光用シールドおよびレーザ加工システムが望まれている。【課題を解決するための手段】【０００５】　本開示の一態様は、ロボットの手首の先端にワークまたはレーザ照射装置を装着して行