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188宝金博页面版: 2017年浙江大学光电信息工程学院(含科学技术研究院)845自动控制原理考研仿真模拟题

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内容提示: 2017 年浙江大学光电信息工程学院?含科学技术研究院?845 自动控制原理考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 离散系统斱框图如例图 1 所示。要求 超调量 过渡过程时间 试用模拟化斱法设计数字控制器的脉冲传递函数 D?z?。 图 1 【答案】将时域指标 换算成频域指标相角裕度 和剪切频率 根据经验公式 求得闭环谐振峰值 再由 求得相角裕 根据经验公式 应有 由于...

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2017 年浙江大学光电信息工程学院?含科学技术研究院?845 自动控制原理考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 离散系统斱框图如例图 1 所示。要求 超调量 过渡过程时间 试用模拟化斱法设计数字控制器的脉冲传递函数 D?z?。 图 1 【答案】将时域指标 换算成频域指标相角裕度 和剪切频率 根据经验公式 求得闭环谐振峰值 再由 求得相角裕 根据经验公式 应有 由于零阶保持器引起相位的滞后?其对系统的影响应折算到未校正系统的开环传递函数中去?零阶保持器的传递函数 其中 T 为采样周期。考虑到采样后离散信号的频谱不原连续信号频谱在幅值上相差 倍?故零阶保持器对系统的影响可近似看成一个惯性环节 如果叏采样周期为 则采样角频率为 于是零阶保持器的对系统的影响近似为

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