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    188宝金博页面版: 基于dsp和图像识别的拉索表面缺陷检测技术

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    内容提示： 第 30卷第 9期?2007年 9月重庆大学学报 (自然科学版 )Journal of ChongqingUniversity(N?tur?l Science Edition)Vo.l 30?No. 9Sep . 2007?? ?文章编号: 1000?582X( 2007) 09?0036?03基于 DSP和图像识别的拉索表面缺陷检测技术收稿日期: 2007?05?10作者简介: 高潮 ( 1959?), 男, 重庆大学教授, 博士生导师, 主要从事测控技术及仪器研究, (Tel) 023?65103152;( E? mail) ycguo @ cqu. edu . cn 。高 ? 潮1, 任 ? 可1, 2, 郭永彩1, 杨 ? 晖1( 1. 重庆大学 光电技术及系统188宝金博页面版部重点实验室, 重庆 400030; 2 . 中国民航飞行学院 新津分院, 四川 成都 61000...

    文档格式：PDF | 页数：3 | 浏览次数：10 | 上传日期：2015-01-23 11:00:10 | 文档星级：
    第 30卷第 9期?2007年 9月重庆大学学报 (自然科学版 )Journal of ChongqingUniversity(N?tur?l Science Edition)Vo.l 30?No. 9Sep . 2007?? ?文章编号: 1000?582X( 2007) 09?0036?03基于 DSP和图像识别的拉索表面缺陷检测技术收稿日期: 2007?05?10作者简介: 高潮 ( 1959?), 男, 重庆大学教授, 博士生导师, 主要从事测控技术及仪器研究, (Tel) 023?65103152;( E? mail) ycguo @ cqu. edu . cn 。高 ? 潮1, 任 ? 可1, 2, 郭永彩1, 杨 ? 晖1( 1. 重庆大学 光电技术及系统188宝金博页面版部重点实验室, 重庆 400030; 2 . 中国民航飞行学院 新津分院, 四川 成都 610000)摘 ? 要: 针对国内对拉索表面保护材料层的两种检测方法的不足, 搭建以嵌入式 DSP为核心处理器, 结合 CCD、 视频解码芯片、 SDRAM、 FLAS H ROM等外围资源的采集和检测系统, 提出了一套快速识别拉索表面缺陷的检测识别算法, 包括: 确定图像区域, 改进中值滤波, SOBEL边缘检测和动态阈值分割, 形态学闭合运算, 缺陷面积计算和存储。实验结果表明该方法实现了桥梁拉索表面缺陷的实时、 非接触的智能化检测, 并给出了该系统所能达到的指标。该系统结构简单、 成本较低、 操作简便、 具有重要价值。关键词: DSP; 图像识别; 桥梁; 拉索缺陷检测? ? 中图分类号: TP391 . 41 ; U443 . 38文献标志码: A? ? 目前国内对拉索表面保护材料层的主要检测方法有: 人工观测法和激光扫描法。人工检测方法费时费力, 效率不高。而激光扫描法检测的缺陷结果不直观,体积较大且价格昂贵。针对以上不足, 笔者提出了一种基于 DSP和图像识别的光电智能检测方法, 研制了检测系统, 设计了识别算法, 实现了桥梁拉索表面腐蚀损伤的自动快速识别检测。1? 系统的硬件设计桥梁拉索表面缺陷检测系统硬件主要由四大部分构成: 图像采集机构、 DSP硬件平台、 爬行机构、 损伤定位机构。系统总体结构见图 1 , 其中 1 , 5 , 8, 11是摄像头; 2是拉索爬行机构; 3 , 7 , 12是固定拉索位置的定位轮; 4是拉索; 9是光电编码器; 10是步进电机。1 . 1? 图像采集机构图像采集机构包括 3部分: 拉索爬行机构、 并行式图像采集传感器阵列和用于爬行位移计算的损伤定位机构。为了在同一时刻准确获得桥梁拉索表面一周的图像, 通过实验, 笔者设计了由 4个 CCD摄像机组成了并行式图像采集传感器阵列, 处于同一平面且分别放置于拉索的 4个方向上, 每个采集端与拉索竖直面平齐。在检测中, 整个阵列装加在拉索爬行机构上, 随图 1? 系统总体结构图着机构不断攀升, 采集阵列实时的将同一时刻拉索表面四周完整图像传送到 DSP系统中进行合成、 处理和缺陷识别。检测中, 每一次缺陷图像采集检测的定位信息, 由位置检测装置光电编码器和计数器提供。1 . 2? DSP硬件平台1 . 2 . 1? DSP图像处理单元DSP硬件平台是桥梁拉索表面缺陷识别的关键,主要完成对摄像头采集的图像的处理、 判识和缺陷存储等操作。对于图像处理技术来说, 由于要处理的数据量大。计算复杂, 计算中间结果精度要求高, 因此需要选择合适的 DSP芯片司以 TMS320C64x为核的 DSP TMS320DM642为处理[ 2- 3]。在研究中选用了 TI公

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