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188宝金博页面版: 无人机环境下不同GPS 接收机性能比较
内容提示： 书书书第３０卷第２期２ ０ １ ０ 年 ４ 月大 地 测 量 与 地 球 动 力 学ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＧＥＯＤＥＳＹ ＡＮＤ ＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳＶｏｌ． ３０ Ｎｏ． ２ Ａｐｒ． ，２０１０ 文章编号：１６７１５９４２（ ２０１０） ０２０１３３０５无人机环境下不同 ＧＰＳ 接收机性能比较罗海英１，２） 刘广军１）１） 北京跟踪与通信技术研究所，北京。保埃埃埃梗矗玻 北京理工大学，北京()。保埃埃埃福痴∫√致墼谖奕嘶肪诚虏捎酶呔扔敫叨邮栈械己蕉ㄎ皇钡男阅芪侍， 针对性地设计了测试方案，通过实际飞行比较分析了其性能差异。关键词 全球定位系统；导航定位；性能；比较；无人机中图分类号：Ｐ２２７ 文献标识码：ＡＣＯＭＰＡＲＩＳＯＮ ＯＦ ＰＥＮＦＯＲＭＡＮＣＥ ＡＭＯＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＧＰＳ ＲＥＣＥＩＶＥＲＳ ＵＮＤＥＲ ＵＡＶＬｕｏ Ｈａｉｙｉｎｇ１， ２）ａｎｄ Ｌｉｕ Ｇｕａｎｇｊｕｎ１）１） Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ。保埃埃埃梗矗玻 Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ()。保埃埃埃福保粒猓螅簦颍幔悖簟 Ｔｈｅ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｅ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｕｎｄｅｒ ＵＡＶ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｓｃｈｅｍｅｓ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ ｏｆ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｍ ａｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｆｌｉｇｈｔ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＧＰＳ； ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ； ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ； ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ； ＵＡＶ１ 引言随着我国卫星导航事业的发展， 高精度与高动态是...
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