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伽蓝雨巧儿

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188宝金博页面版: 2017年江苏省培养单位苏州生物医学工程技术研究所857自动控制理论考研导师圈点必考题汇编

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内容提示: 2017 年江苏省培养单位苏州生物医学工程技术研究所 857 自动控制理论考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 给定一系统的系数矩阵为 画出根轨迹?并求使系统阻尼比 为 0.5 的系统增益 K。 【答案】系统的特征方程为 > 整理可得 作出其根轨迹即可。 开环极点数为 开环零点数为 m=0。 根轨迹的渐近线与实轴的交点为 倾角为 实轴上的根轨迹分布区间为[-4,0]。 求根轨迹与虚...

文档格式:PDF | 页数:43 | 浏览次数:85 | 上传日期:2017-05-06 07:07:41 | 文档星级:
2017 年江苏省培养单位苏州生物医学工程技术研究所 857 自动控制理论考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 给定一系统的系数矩阵为 画出根轨迹?并求使系统阻尼比 为 0.5 的系统增益 K。 【答案】系统的特征方程为 > 整理可得 作出其根轨迹即可。 开环极点数为 开环零点数为 m=0。 根轨迹的渐近线与实轴的交点为 倾角为 实轴上的根轨迹分布区间为[-4,0]。 求根轨迹与虚轴的交点?令 代入特征方程可得 求根轨迹的分离点?由方程 可得 不在根轨迹上?故舍去。 综合以上可得系统的根轨迹如图所示。 图 要求 为 0.5时的开环増益值?可设此时振荡环节的闭环极点为 代入特征方程可得

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