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赖亦俊

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188宝金博页面版: 2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理(需携带计算器)考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年吉林大学汽车工程学院 901 自动控制原理?需携带计算器?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 2? 根轨迹起始于_____?终止于_____。 【答案】开环极点?开环零点 3? 奈奎斯特稳定判据中?Z=P-R,其中 P 是指_____?Z 是指_____,R 指_____。 【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数??或?右半 S 平...

文档格式:PDF | 页数:42 | 浏览次数:27 | 上传日期:2016-07-13 01:43:43 | 文档星级:
2017 年吉林大学汽车工程学院 901 自动控制原理?需携带计算器?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 2? 根轨迹起始于_____?终止于_____。 【答案】开环极点?开环零点 3? 奈奎斯特稳定判据中?Z=P-R,其中 P 是指_____?Z 是指_____,R 指_____。 【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数??或?右半 S 平面的开环极点个数??闭环传递函数中具有正实部的极点的个数?或?右半 S 平面的闭环极点个数?不稳定的根的个数??奈氏曲线逆时针方向包围?-1?J0?整圈数。 4? 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法?叫系统的数学模型?在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。 【答案】微分方程?传递函数?或结构图?信号流图? 5? 由于状态能完整地表征系统的动态行为?因而利用状态反馈时?其信息量大且完整?而输出反馈仅利用了_____进行反馈?其信息量较小。但是?由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。 【答案】部分状态变量?反馈变量可以直接得到。 二、简答题 6? 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子?并说明其工作原理。 【答案】?1?开环控制一一半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理?被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度?根据自己的经验?设定洗涤、漂洗时间?洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量?即衣服的干净度?的信息没有通过任何装置反馈到输入端?对系统的控制不起作用?因此为开环控制。 ?2?闭环控制一一卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理?以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例?系统的被控制量?输出量?为蓄水箱水位?反应蓄水量?。水位由浮子测量?并通过杠杆作用于供水阀门?即反馈至输入端??控制供水量?形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时?阀门全关?按要求事先设计好杠杆比例??系统处于

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