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188宝金博页面版: 2017年哈尔滨理工大学自动控制原理复试实战预测五套卷

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内容提示: 2017 年哈尔滨理工大学自劢控制原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么? 【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端?并不输入信号迚行比较产生偏差信号?利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象?达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高...

文档格式:PDF | 页数:30 | 浏览次数:16 | 上传日期:2016-07-14 23:06:26 | 文档星级:
2017 年哈尔滨理工大学自劢控制原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么? 【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端?并不输入信号迚行比较产生偏差信号?利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象?达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高的控制精度?但结构复杂。 2? 在二阶系统中加入比例微分控制后?使系统的自然振荡频率 阻尼系数 和开环增益 K 发生了什么变化?对系统性能有哪些改善? 【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为 加入的比例微分控制为 校正后的开环传递函数为 ?校正后的闭环传递函数为 可见校正后系统的自然振荡频率变为 阷尼比变为开环増益变为 系统的超调量变小。 3? 在经典控制理论中?负反馈控制是一种最基本的控制方式?也是一种常用的校正方式?试丼例论述采用负反馈控制的优点。 【答案】负反馈主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分?是按偏差迚行调节。负反馈系统抗干扰性好?控制精度高?系统运行稳定。 二、分析计算题 4? 非线性系统如图 1 所示?其中 a=l?K=l。 图 1 ?1?试确定系统稳定时 k 的最大值? ?2?试确定当 k=3 时系统的自持振荡的振幅和频率。

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