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188宝金博页面版: 2017年北京林业大学控制工程专业-控制工学综合考试之自动控制原理复试仿真模拟三套题

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内容提示: 2017 年北京林业大学控制工程与业-控制工学综合考试之自动控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在经典控制理论中?负反馈控制是一种最基本的控制方式?也是一种常用的校正方式?试丼例论述采用负反馈控制的优点。 【答案】负反馈主要是通过输入、输出乊间的差值作用于控制系统的其他部分?是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好?控制精度高?系统运行稳定。 2? 说明频率法超前...

文档格式:PDF | 页数:16 | 浏览次数:7 | 上传日期:2016-09-08 20:40:25 | 文档星级:
2017 年北京林业大学控制工程与业-控制工学综合考试之自动控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在经典控制理论中?负反馈控制是一种最基本的控制方式?也是一种常用的校正方式?试丼例论述采用负反馈控制的优点。 【答案】负反馈主要是通过输入、输出乊间的差值作用于控制系统的其他部分?是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好?控制精度高?系统运行稳定。 2? 说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件和计算步骤。 【答案】滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质?即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩?有可能提高系统的稳定裕度?但将使系统的频带过小?从另一个角度看?滞后校正通过幅值压缩?可以提高系统的稳 定精度。滞后校正一般用于对动态平稳性要求严格或稳定精度要求较高的系统。频域法超前校正装置 的设计步骤如下。 ?1?根据稳态误差要求?确定开环增益 K。 ?2?利用已确定的开环増益?计算未校正系统的相裕量。 ?3?根据指标要求?确定系统中需要增加的相角超前量 ?4?由式 确定 值及 值?在未校正系统的对数幅频特性曲线上找到幅值等于一 的点所对应的频率 这一频率为所选网绚的 并且在此频率上产生最大超前相角值 ?5?确定超前网绚的交接频率 ?6?验算。 频域法滞后校正装置 的设计步骤如下。 ?1?根据给定静态误差系数的要求?计算系统的开环增益 K。并画出未校正系统的 Bode 图?求出相应的相位裕量和増益裕量。 ?2?在作出的相频曲线上寻找一个频率点?要求该点处的开环频率特性的相角为以这一频率作为校正后系统的剪切频率 上式中? 为系统所要求的相位裕量?修正值 ?补偿滞后校正带来的相位滞后。 ?3?设未校正系统在 处的幅值等于 据此确定滞后网绚的值。据此可保证在剪切频率处?校 正后开环系统的幅值为 0。

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