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188宝金博页面版: 2017年北京市培养单位国家天文台857自动控制理论考研导师圈点必考题汇编
内容提示: 2017 年北京市培养单位国家天文台 857 自动控制理论考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 设一阶系统方程为 性能指标其中 a 和 b 为正常数。试用连续动态规划确定最优控制 【答案】构造哈密尔顿函数 因 u?t?无约束?令 则哈密尔顿一雅可比斱程为 由于陛能指标为二次型?可设 因而 最优控制
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