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188宝金博页面版: 2017年浙江大学海洋学院845自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
内容提示: 2017 年浙江大学海洋学院 845 自动控制原理考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 系统如图所示。要求 K+30,最大超调 过渡过程时间 采样周期 用 模拟化斱法设计数字控制器 D?z?。 图 【答案】 因为 故有 未补偿系统的开环传递函数为 采用超前补偿网绚 设计后系统的开环传递函数为 系统的幅值穿越频率 相位裕度 仿真表明? 可知满足要求。 采用双线性变换将 D?s?变为 D?z?
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