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188宝金博页面版: 2017年山西农业大学自动控制基。ㄍ妊Я邮裕└词苑抡婺D馊滋

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内容提示: 2017 年山西农业大学自劢控制基础?同等学力加试?复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在根轨迹校正法中?当系统的静态性能不足时?通常选择什么形式的串联校正网络?网络参数取值与校正效果乊间有什么关系?工程应用时应该注意什么问题? 【答案】?1?校正装置的形式为 ?即滞后校正装置。零极点均在负实轴上?零极点 非常靠近虚轴?且不受控对象的其他零极点相比可以构成一对偶极子。由于增加一对...

文档格式:PDF | 页数:15 | 浏览次数:8 | 上传日期:2017-05-01 17:48:02 | 文档星级:
2017 年山西农业大学自劢控制基础?同等学力加试?复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在根轨迹校正法中?当系统的静态性能不足时?通常选择什么形式的串联校正网络?网络参数取值与校正效果乊间有什么关系?工程应用时应该注意什么问题? 【答案】?1?校正装置的形式为 ?即滞后校正装置。零极点均在负实轴上?零极点 非常靠近虚轴?且不受控对象的其他零极点相比可以构成一对偶极子。由于增加一对偶极子基本丌改变系统的动态性能?但可以增大系统的开环增益?从而达到减小系统静态误差的目的。 ?2?零极点之比 的取值越大?系统开环增益增加幅度越大?因为校正后的开环增益是校正前开环増 益的 倍。 ?3?在工程实施时?考虑到系统的稳定性?极点丌能太靠近原点。 2? 复合校正中的劢静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难? 【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中?往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数?因而难以工程实施。 3? 说明为什么局部闭环校正?幵联校正?可以设计成具有较强的抗参数干扰能力? 【答案】局部闭环校正属于反馈校正?反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响?降低系统的时间常数?提高系统的鲁棒性?抑止系统噪声。 二、分析计算题 4? 某系统如图 1 ?a?所示?其中校正前的开环传递函数 是最小相位的?其对数幅频特性如图?b?中的曲线所示。现希望通过局部反馈校正?使校正后系统开环对数幅频特性的低、高频段和校正前的重合?中频段幅频特性的斜率为 倍频程?幅值穿越频率 中频段宽度为 100 倍频程。 ?1?绘制满足上述要求的校正后系统的开环对数幅频特性? ?2?决定反馈校正传递函数 的形式和参数?使上述设计要求近似得到满足。 图 1

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