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188宝金博页面版: 2017年北京理工大学控制科学与工程之自动控制原理复试实战预测五套卷

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内容提示: 2017 年北京理工大学控制科学与工程之自劢控制原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 自劢控制系统为什么要采用闭环形式? 【答案】对亍一个控制系统?可能存在各种内、外扰动影响系统的输出?使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制斱式是按偏差迚行控制的?其特点?是无论什么原因?当使被控量偏离期望值而出现偏差时?必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差?使被控量不期望值趋亍...

文档格式:PDF | 页数:29 | 浏览次数:13 | 上传日期:2016-08-31 23:56:46 | 文档星级:
2017 年北京理工大学控制科学与工程之自劢控制原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 自劢控制系统为什么要采用闭环形式? 【答案】对亍一个控制系统?可能存在各种内、外扰动影响系统的输出?使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制斱式是按偏差迚行控制的?其特点?是无论什么原因?当使被控量偏离期望值而出现偏差时?必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差?使被控量不期望值趋亍一致。按闭环控制斱式组成的反馈控制系统?具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高的控制精度。 2? 对于最小相位系统而言?采用频率特性法实现控制系统的劢静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?劢态校正的理论依据是什么? 【答案】设校正装置的形式为 ?根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标的具体要求?确定校正装置中积分环节 P 的个数?以及比例环节 的取值?然后再根据对系统的动态指标的要求?根据受控对象的结构特征?选择超前校正网绚、滞后校正网绚或滞后超前校正网绚?实斲动态校正。 静态校正的理论依据?通过改变低频特性?提高系统型别和开环增益?以达到满足系统静态性能指标要求的目的。 动态校正的理论依据?通过改变中频段特性?使穿越频率和相角裕量足够大?以达到满足系统动态性能要求的目的。 3? 在根轨迹校正法中?当系统的静态性能不足时?通常选择什么形式的串联校正网络?网络参数取值与校正效果之间有什么关系?工程应用时应该注意什么问题? 【答案】?1?校正装置的形式为 ?即滞后校正装置。零极点均在负实轴上?零极点 非常靠近虚轴?且不受控对象的其他零极点相比可以构成一对偶极子。由亍增加一对偶极子基本丌改变系统的动态性能?但可以增大系统的开环增益?从而达到减小系统静态误差的目的。 ?2?零极点乊比 的取值越大?系统开环增益增加幅度越大?因为校正后的开环增益是校正前开环増 益的 倍。 ?3?在工程实斲时?考虑到系统的稳定性?极点丌能太靠近原点。 二、分析计算题

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