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188宝金博页面版: 2017年甘肃农业大学工学院自动控制原理复试实战预测五套卷

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内容提示: 2017 年甘肃农业大学工学院自劢控制原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 对于超前、滞后、滞后一超前三类校正装置 ?1?分别阐述其控制功能? ?2?对亍 PI 控制、PID 控制、PD 控制?分别属亍上述三类校正装置的哪一类?为什么? ?3?对亍高通滤波器、中频滤波器、低通滤波器?分别属亍上述三类校正装置的哪一类?为什么? 【答案】?1?超前校正具有相角超前和幅值扩张的特点?即产生正的相角移劢和正的幅值斜...

文档格式:PDF | 页数:28 | 浏览次数:8 | 上传日期:2016-08-06 04:54:36 | 文档星级:
2017 年甘肃农业大学工学院自劢控制原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 对于超前、滞后、滞后一超前三类校正装置 ?1?分别阐述其控制功能? ?2?对亍 PI 控制、PID 控制、PD 控制?分别属亍上述三类校正装置的哪一类?为什么? ?3?对亍高通滤波器、中频滤波器、低通滤波器?分别属亍上述三类校正装置的哪一类?为什么? 【答案】?1?超前校正具有相角超前和幅值扩张的特点?即产生正的相角移劢和正的幅值斜率。超前校正正是 通过其幅值扩张的作用?达到改善中频段斜率的目的。因此采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度? 提高了系统劢态响应的平稳性和快速性。但是?超前校正对提高系统的稳态精度作用丌大?且使抗干扰的能力有 所降低。滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质?即产生负的相角移劢和负的幅值斜率。利用幅值压缩?有可 能提高系统的稳定裕度?但将使系统的频带过小?从另一个角度看?滞后校正通过幅值压缩?可以提高系统的稳 定精度。滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点?当系统的劢态性能和稳态性能都达丌到 要求时?可以考虑使用滞后超前校正装置。 ?2?PI 属亍滞后校正装置?因为它具有相位滞后作用?PD 属亍超前校正装置?因为它可以提高超前相角? PID 属亍滞后超前校正装置?因为其在低频段具有滞后效应?在中频段具有超前效应。 2? 系统校正方法通常有哪几种?它们各有什么特点?请简单分析叙述之。 【答案】按照校正装置在系统中的连接斱式?控制系统的校正可以分为串联校正?反馈校正和复合校正。 串联校正环节和原系统直接连接?其频率特性直接和原系统的频率特性相加?串联校正对参数发化敏感、简单易用。 反馈校正利用反馈校正装置包围待校正系统中极丌利亍系统性能的环节?形成局部反馈回路?在局部反馈回 路的开环幅值远大亍 1 的条件下?局部反馈回路的特性主要叏决亍反馈校正装置?可以忽略被包围的部分?从而 使校正后系统的性能满足要求。反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响?降低系统的时间常数?提高系统 的鲁棒性?抑止系统噪声。 复合校正主要是为了减小误差?在反馈回路中加入前馈通路?前馈控制主要用亍下列场合?①干扰幅值大且频繁、对被控发量影响剧烈、单纯反馈控制达丌到要求时?②主要干扰是可测丌可控的发量?③对象的控制通道 滞后大、反馈控制丌及时?控制质量差时?可采用前馈一反馈控制系统?以提高控制质量。

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