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188宝金博页面版: 2017年上海大学机电工程与自动化学院841自动控制理论（含经典和现代）考研题库
内容提示： 2017 年上海大学机电工程与自动化学院 841 自动控制理论?含经典和现代?考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 给定系统的方框图如图 1 所示?试求闭环传递函数 图 1 【答案】系统方框图化简过程如下所示? 图 2 由框图可知?系统前向通道传递函数为 因此系统闭环传递函数为? 2? 设单位反馈系统的开环传递函数 试确定闭环系统稳定时?延迟时间 的范围。 【答案】令 得到系统频率特性为
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