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188宝金博页面版: 毕业设计论文—基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文
内容提示： XX 大学 毕业设计 (论文)任务书 课题名称 基于 S7-200 PLC 控制的小型自动化立体仓 库设计 学 院 电气信息学院 专业班级 自动化 084 班 姓 名 XX 学 号 089064444 毕业设计 (论文 )的主要内容及要求 ： （1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉 PLC控制系统设计的一般步骤。 （2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图； 本课题所设计的立体仓库具有 以下功能 ： 1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护...
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