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188宝金博页面版: 2017年西安工业大学计算机科学与工程学院810自动控制理论考研导师圈点必考题汇编

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内容提示: 2017年西安工业大学计算机科学不工程学院 810自动控制理论考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 如图所示为扰动作用下控制系统的典型方框图。 图 图中 为被控对象固有的传递函数?F?s?为作用亍其上的扰动?N?s?为作用亍反馈通道的高频测量噪声。控制器 的设计在保证系统稳定的前提条件下?试证明下面的事实? ?1?设 R?s?=0,在扰动输入 F?s?的作用下?稳态误差 的充分必要条件为?多项式的积 ...

文档格式:PDF | 页数:42 | 浏览次数:9 | 上传日期:2016-07-13 02:03:21 | 文档星级:
2017年西安工业大学计算机科学不工程学院 810自动控制理论考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 如图所示为扰动作用下控制系统的典型方框图。 图 图中 为被控对象固有的传递函数?F?s?为作用亍其上的扰动?N?s?为作用亍反馈通道的高频测量噪声。控制器 的设计在保证系统稳定的前提条件下?试证明下面的事实? ?1?设 R?s?=0,在扰动输入 F?s?的作用下?稳态误差 的充分必要条件为?多项式的积 必须包含典型扰动输入 F?s?的分母多项式作为它的一个因子? ?2?要使扰动 F?s?作用下引起的动态误差 e?t?小?控制器 在适当的频段内就应该有充分大的増益? ?3?设 F?s?=0?为克服测量噪声 N?s?对系统输出的影响?只有使系统开环幅频特性在高频段=1。 【答案】?1?系统的扰动误差函数为 显然?要使 多项式的积 必须包含典型扰动输入 F?s?的分母多项式作为它的一个因子。 ?2?要使扰动 F?s?作用下引起的动态误差 e?t?小?由 的表达式可知?Gc?s?的分子

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