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第 1 章 绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 嵌入式系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1. 1 嵌入式系统简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1. 2 实时多任务操作系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1. 3 嵌入式操作系统的发展状况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. 2 嵌入式开发概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1. 2. 1 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1. 2. 2 嵌入式系统软件需要 RTOS 开发平台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1. 2. 3 嵌入式系统开发人员以应用专家为主 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1. 2. 4 嵌入式系统高级编程语言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 第 2 章 ARM 处理器结构和 ARM 指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 1 ARM 处理器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 1. 1 寄存器和处理器模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2. 2 ARM 指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2. 2. 1 ARM 存贮访问指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ARM 存贮访问指令如下表 2-1：. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. 2. 2 数据处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. 2. 3 乘法指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 乘法指令如下表 2-3：. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 表 2-3 乘法指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2. 2. 5 杂项指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 杂项指令如下表 2-5：. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 表 2-5 杂项指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2. 2. 6 Thumb 指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 第 3 章 µC/OS-Ⅱ 的移植 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3. 1 移植的要求和准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3. 2 移植具体过程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3. 2. 1 µC/OS-Ⅱ 的软硬件结构体系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 3. 2. 2 实时内核 μ C/OS-II 在 S3C44B0X 上的移植. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3. 2. 3 使用 μ C/OS-II 系统应注意的问题. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 第 4 章 网络转串口驱动的开发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4. 1 Lwip 在 µC/OS-Ⅱ 上的移植 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4. 1. 1 开源 TCP/IP 协议栈 LwIP 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4. 1. 2 基于 uC/0S II 的网络平台概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4. 1. 3 LwIP 在 uC/0S II 下的实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4. 2 MAC 和 IP 地址设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 1 嵌入式网络设备中 MAC 及 IP 地址的特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 2. 2 MAC 及 IP 地址的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4. 3 串口驱动的实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4. 3. 1 串口原理简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4. 3. 2 在 µC/OS-Ⅱ 操作系统上实现 ARM 串口功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4. 3. 3 整个网络转串口驱动的实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 结 论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 致 谢 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54