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188宝金博页面版: 数控车床SINUMERIK 802S步进驱动系统的连接与故障诊断

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内容提示: 数控车床 SINUMERIK 802S 步进驱动系统的连接与故障诊断 一、 SINUMERIK 802S 步进驱动系统的连接 1. SINUMERIK 802S 系统组成 SINUMERIK 802S 系统是专门为低端 CNC 机床市场而开发的经济型数字(CNC) 控制系统。 SINUMERIK 802S 采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口, 可控制 2~3 个步进电动机进给轴。 步进电动机的控制信号为脉冲、 方向及使能, 步距角为 0.36? (即每转 1000 步)。SINUMERIK 802S 系统除三个进给轴外, 还有一个±10V 的接口 用于连接主轴驱动。SINUMERIK 802S 系统由以下部件组成。 (1) 操作面板(OP020)、 机床面板(MCP)。 (2) 数控单...

文档格式:DOC | 页数:8 | 浏览次数:27 | 上传日期:2015-04-11 10:57:18 | 文档星级:
数控车床 SINUMERIK 802S 步进驱动系统的连接与故障诊断 一、 SINUMERIK 802S 步进驱动系统的连接 1. SINUMERIK 802S 系统组成 SINUMERIK 802S 系统是专门为低端 CNC 机床市场而开发的经济型数字(CNC) 控制系统。 SINUMERIK 802S 采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口, 可控制 2~3 个步进电动机进给轴。 步进电动机的控制信号为脉冲、 方向及使能, 步距角为 0.36º (即每转 1000 步)。SINUMERIK 802S 系统除三个进给轴外, 还有一个±10V 的接口 用于连接主轴驱动。SINUMERIK 802S 系统由以下部件组成。 (1) 操作面板(OP020)、 机床面板(MCP)。 (2) 数控单元(ECU 模块)。 (3)数字量输入输出模块 DI/O (PLC 模块)。 DI/O 的输入为直流电平, 逻辑“1”为 11V~30V, 逻辑“0”为-3V~-5 V, 悬空状态为逻辑“0”。 公共端 0V 电压由外部提供。 DI/O 的输出为直流电平, 逻辑“1”为 DC24V, 驱动能力为 0.5A, 同时系数为 0.5。 DC24V 及 0V 由外部提供。 (4) 主轴驱动器(Midi Master) 与主轴变频电动机。 (5) 进给驱动系统使用 STEPDRIVE C 或 STEPDRIVE C+驱动系统, 使用五相混合式步进电动机等。 SINUMERIK 802S 系统组成如图 4-11 所示。 SINUMERIK 802S 系统各部件的连接图,如图 4-12 所示。 2. 步进电动机驱动系统要点 (1) 步进电动机的矩频曲线决定了步进电动机的特性。 步进电动机低速时输出力矩大,高速时输出力矩。ù耸辈浇缍墓母、 电动机的温升也高)。 步进电动机的速度和 力矩是矛盾的。 1) 坐标的分辨率(步进电动机每步所对应的位移量) 由机械数据确定: (丝杠螺距/ 每转步数) ×减速比=分辨率 2) 通过最高轴速度确定步进电动机的最高转速, 根据矩频特性曲线得出轴速度所对应的步进电动机输出力矩: 电动机转速=轴速度/ (丝杠螺距×减速比) (2) 每个坐标配有一个接近开关(PNP 型常开, 即 DC24V 电平输出) 用于产生返回参考点的零脉冲。 这里有两点需注意: 一是接近开关的检测端面和检测体之间的距离不应太

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