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188宝金博页面版: 自动导引小车(AVG)的设计
内容提示： AGV 自动导引小车的设计 摘 要 AGV 即自动导引小车， 它集声、 光、 电、 计算机技术于一体， 综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。 广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中， 具有运输效率高、 节能、工作可靠、 能实现柔性运输等许多优点， 极大的提高生产自动化程度和生产效率。 本文在分析研究国内外 AGV 现状与发展的基础上， 设计了两后轮独立驱动的自动导引小车， 其主要工作内容包括： 小车机械传动设计、 直流伺服电机的选择、 AT89C51 单片机控制系统硬件电路、 运动学分析、 控制系统软件设计及圆弧插补程序。 所设计的小车能够实现自主运行、 ...
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