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    188宝金博页面版: 机动目标跟踪的具有固定延时的平滑IMM滤波算法.pdf

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    内容提示： 第 16卷 第4期2001年 12 月海 军 杭 空 工 程 学 陇 学 报JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTEVol. 16 No.4Dec. 2001机动目标跟踪的具有固定延时的平滑 }MM 滤波算法王永生 ’，范洪达2( 1. 海军航空工程学院学员旅; 2. 海军航空工程学院军械工程系，烟台，264001)摘 要: 在跟踪机动目标的交互式多模型自适应滤波算法 (IMM) 基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法 (IMMF-LS)o 蒙特卡洛仿真结果表明IMM具有明显的综合多模型的优点，IMMF-LS 的跟踪精度明显高于IMM算法。关键词: 机动目标跟踪; 自适应滤波; IMM中图分类...

    文档格式：PDF | 页数：4 | 浏览次数：56 | 上传日期：2016-10-14 21:18:43 | 文档星级：
    第 16卷 第4期2001年 12 月海 军 杭 空 工 程 学 陇 学 报JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTEVol. 16 No.4Dec. 2001机动目标跟踪的具有固定延时的平滑 }MM 滤波算法王永生 ’，范洪达2( 1. 海军航空工程学院学员旅; 2. 海军航空工程学院军械工程系，烟台，264001)摘 要: 在跟踪机动目标的交互式多模型自适应滤波算法 (IMM) 基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法 (IMMF-LS)o 蒙特卡洛仿真结果表明IMM具有明显的综合多模型的优点，IMMF-LS 的跟踪精度明显高于IMM算法。关键词: 机动目标跟踪; 自适应滤波; IMM中图分类号: 0 211.64 文献标识码: AINTERACTIN G MULTIPLE-MODEL MIXED-LAG SMOOTHINGALGORITHM FOR MANEUVERING TARGETS TRACKINGWANGYon; sheng'，FANHong-da'( l. Students' Brigade ofNAEI; 2. Department ofArmament Engineering, NAEI, Yantai, 264001)Abstract: On the basis of introducing the interacting multiple model method (IMM) formaneuvering targets tracking, this paper introduces the interacting multiple model mixed-lagsmoothing algorithm (IMMF-LS) based on the state extension. The result of Monte Carlo simulationshows that IMM has the obvious virtue of integrating multiple models. The tracking precision byIMMF-LSis obviouslyhigherthan that by IMM.Key words: maneuveringtarget tracking; adaptive filter; IMM‘、.产、.产、.产，.三，‘，J了几、了.、了.‘、一. 了JJ︸1 1CC跟踪机动目标是一项很难的任务，即使是跟踪单目标也可能因为目标的逃避机动而丢失目标。跟踪机动目标所遇到的基本问题是: 所建立目标模型的动力学方程与目标的实际运动存在不相符。在己经提出的模型中，辛格模型和周宏仁的 “当前”统计模型【’，2]是较好的。由于这些模型自身的局限，单独使用一种模型进行滤波精度不高。目前机动目标跟踪中最有效的算法之一就是Y.Bar-shalom等人提出的一种具有马尔可夫切换系数的交互式多模型 (IMM) .滤波算法[3. 51。该算法不需要机动检测，达到了全面自适应能力。值得注意的是，文献〔6]通过仿真结果指出了采用机动目标 “当前”统计模型代替辛格模型与CA, CV模型交互使用效果要好。在IMM算法的基础之上我们着重介绍了一种具有固定延时的平滑IMM算法[7, 81，简称为IMMF-LS算法。该方法利用当前及以前的量测值来求延时平滑的状态估计值戈k-dlk。最后我们通过蒙特卡洛仿真对两种交互式算法进行了比较。1 交互式多模型 (I业) 葬法IMM算法流程如图I 所示，其具体步骤如下:(1) 确定概率转移矩阵N 和初始权概率峨_.(2) 各个滤波器的交互输入值预测模型概率:混合概率:=EN, }C;-i声=二一N， ‘c二C . I -状态输入值: xk-qk-。二ECil义-Ilk-I协 差输入值:收稿口期: 2001-06-25作者简介: 工永生 (1978- ), 男，硕士生.

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