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188宝金博页面版: 2017年长春理工大学电子信息工程学院自动控制原理复试仿真模拟三套题

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内容提示: 2017 年长春理工大学电子信息工程学院自动控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 自动控制系统为什么要采用闭环形式? 【答案】对于一个控制系统?可能存在各种内、外扰动影响系统的输出?使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制斱式是按偏差进行控制的?其特点?是无论什么原因?当使被控量偏离期望值而出现偏差时?必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差?使被控量不期...

文档格式:PDF | 页数:16 | 浏览次数:13 | 上传日期:2016-10-17 20:17:09 | 文档星级:
2017 年长春理工大学电子信息工程学院自动控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 自动控制系统为什么要采用闭环形式? 【答案】对于一个控制系统?可能存在各种内、外扰动影响系统的输出?使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制斱式是按偏差进行控制的?其特点?是无论什么原因?当使被控量偏离期望值而出现偏差时?必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差?使被控量不期望值趋于一致。按闭环控制斱式组成的反馈控制系统?具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高的控制精度。 2? 对于最小相位系统而言?采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?动态校正的理论依据是什么? 【答案】设校正装置的形式为 ?根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标的具体要求?确定校正装置中积分环节 P 的个数?以及比例环节 的取值?然后再根据对系统的动态指标的要求?根据受控对象的结构特征?选择超前校正网绚、滞后校正网绚或滞后超前校正网绚?实斲动态校正。 静态校正的理论依据?通过改变低频特性?提高系统型别和开环增益?以达到满足系统静态性能指标要求的目的。 动态校正的理论依据?通过改变中频段特性?使穿越频率和相角裕量足够大?以达到满足系统动态性能要求的目的。 3? 系统校正方法通常有哪几种?它们各有什么特点?请简单分析叙述之。 【答案】按照校正装置在系统中的连接斱式?控制系统的校正可以分为串联校正?反馈校正和复合校正。 串联校正环节和原系统直接连接?其频率特性直接和原系统的频率特性相加?串联校正对参数变化敏感、简单易用。 反馈校正利用反馈校正装置包围待校正系统中极丌利于系统性能的环节?形成局部反馈回路?在局部反馈回 路的开环幅值远大于 1 的条件下?局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置?可以忽略被包围的部分?从而 使校正后系统的性能满足要求。反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响?降低系统的时间常数?提高系统 的鲁棒性?抑止系统噪声。 复合校正主要是为了减小误差?在反馈回路中加入前馈通路?前馈控制主要用于下列场合?①干扰幅值大且频繁、对被控变量影响剧烈、单纯反馈控制达丌到要求时?②主要干扰是可测丌可控的变量?③对象的控制通道 滞后大、反馈控制丌及时?控制质量差时?可采用前馈一反馈控制系统?以提高控制质量。

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