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188宝金博页面版: 2017年大连大学188宝金博页面版部先进设计与智能计算重点实验室821自动控制原理（含现代20%）考研强化模拟题
内容提示： 2017 年大连大学188宝金博页面版部先进设计与智能计算重点实验室 821 自动控制原理?含现代20%?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 非线性控制系统如图 1 所示?设系统初始条件 已知 试在 相平面上画出 r?t?=1?t?时的相轨迹。 图 1 【答案】由题意可得? 代入 即为 于是有 整理可得 奇点为 ?为虚奇点? 为实奇点?根据初始条件 可得 因此系统的相轨迹图如图 2 所示。
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