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188宝金博页面版: [精品]关于罗茨霍尔维兹阵列应用

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内容提示: 题目 罗茨--霍尔维茨判断系统稳定性 设计要求和分析 瞬态响应项不外乎表现为衰减、 临界和发散这三种情况之一, 它是决定系统稳定性的关键。由于输入量只影响到稳态响应项, 并且两者具有相同的特性, 即如果输入量 r(t)是有界的: | r(t)|<∞, t ≥0 则稳态响应项也必定是有界的。 这说明对于系统稳定性的讨论可以归结为, 系统在任何一个有界输入的作用下, 其输出是否有界的问题。 一个稳定的系统定义为, 在有界输入的作用下, 其输出响应也是有界的。 这叫做有界输入有界输出稳定, 又简称为 BIBO 稳定。 原理分析和设计 线性闭...

文档格式:DOC | 页数:5 | 浏览次数:25 | 上传日期:2015-03-15 08:25:22 | 文档星级:
题目 罗茨--霍尔维茨判断系统稳定性 设计要求和分析 瞬态响应项不外乎表现为衰减、 临界和发散这三种情况之一, 它是决定系统稳定性的关键。由于输入量只影响到稳态响应项, 并且两者具有相同的特性, 即如果输入量 r(t)是有界的: | r(t)|<∞, t ≥0 则稳态响应项也必定是有界的。 这说明对于系统稳定性的讨论可以归结为, 系统在任何一个有界输入的作用下, 其输出是否有界的问题。 一个稳定的系统定义为, 在有界输入的作用下, 其输出响应也是有界的。 这叫做有界输入有界输出稳定, 又简称为 BIBO 稳定。 原理分析和设计 线性闭环系统的稳定性可以根据闭环极点在 S 平面内的位置予以确定。假如单输入单输出线性系统由下述的微分方程式来描述, 即 ( )(1nna cac?? ()(1)1mmb rbr???? 则系统的稳定性由上式左端决定, 或者说系统稳定性可按齐次微分方程式 ( )(1)1nna ca c????? 来分析。 这时, 在任何初始条件下, 若满足 线性系统稳定的充分必要条件,是它的所有特征根均为负实数, 或具有负的实数部分。 由于系统特征方程式的根在根平面上是一个点, 所以上述结论又可以这样说: 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根, 均在根平面的左半部分(见图)。 1110( )nnnnD sa sasa sa?????????01)(1)10(1)10nnmma ca cb rb r?????????(1)10nna ca c???0(1)(1)lim ( )t??limt??( )tlimt??( )tnc tcc??????0

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