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188宝金博页面版: 玻璃外墙自动清洁机器人(验证机)

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内容提示: 玻璃外墙自 动清洁机器人(验证机) 本科毕业论文(设计) 题 目: 玻璃外墙自动清洁机器人(验证机) 学 生: 王雷 学号: 200940620331 学 院: 物理与电子科学学院 专业: 电子信息科学与技术入学时间: 2009 年 9 月 15 日 指导教师: 丁智勇 职称: 讲师 完成日期: 2009 年 4 月 20 日 1 诚 信 承 诺 我谨在此承诺: 本人所写的毕业论文《玻璃外墙自动清洁机器人(验证机) 》 均系本人独立完成, 没有抄袭行为, 凡涉及其他作者的观点和材料, 均作了注释, 若有不实, 后果由本人承担。 承诺人(签名) : 2013 年 4 月 20 日 2 玻璃外墙自动清洁机器人(验证机) ...

文档格式:DOC | 页数:54 | 浏览次数:16 | 上传日期:2014-04-29 18:23:43 | 文档星级:
玻璃外墙自 动清洁机器人(验证机) 本科毕业论文(设计) 题 目: 玻璃外墙自动清洁机器人(验证机) 学 生: 王雷 学号: 200940620331 学 院: 物理与电子科学学院 专业: 电子信息科学与技术入学时间: 2009 年 9 月 15 日 指导教师: 丁智勇 职称: 讲师 完成日期: 2009 年 4 月 20 日 1 诚 信 承 诺 我谨在此承诺: 本人所写的毕业论文《玻璃外墙自动清洁机器人(验证机) 》 均系本人独立完成, 没有抄袭行为, 凡涉及其他作者的观点和材料, 均作了注释, 若有不实, 后果由本人承担。 承诺人(签名) : 2013 年 4 月 20 日 2 玻璃外墙自动清洁机器人(验证机) 摘 要 : 本文主要介绍了 玻璃外墙自动清洁机器人的设计背景、 设计思路、 制作过程、工作原理、 验证过程以及使用方向。 由于限于实验室条件以及对设计思路可行性的不确定性, 所以决定先做一个验证机, 即验证方案的可行性和对后期产品的设计提供方案。 玻璃外墙机器人在制造过程中主要使用了 以下器件和材料, 方管铝合金, 自攻螺丝钉,铝板, DC5V 步进电机, 超大吸盘, 微型抽气机, 8mm 丝杆, 5mm 空气导管, 无线模块, 5V直流电源模块, 74HC595 以及单片机。 玻璃外墙机器人主要是由铝合金搭建主框架, 这样可以在不降低机器人强度的情况下减轻重量。 机器人铝合金结合部以铝片加自攻螺丝钉加固, 运动部分使用 8mm 丝杆加齿轮以控制运动, 动力则采用 DC5V 步进电机的转动带动机器人运转, 在工作时, 以微型抽气机抽出超大吸盘内的空气以使机器人吸在玻璃墙幕上, 整个机器人使用 51 单片机来控制驱动, 使用 74HC595 对单片机的 I/O 口进行扩展, 机器人用 220V 交流电转 5V 直流电源模块

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